端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，使之输出电压为-6V，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，使之输出电压为+6V。
把“电流调节器”的“8”、“9”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“8”、“9”两端，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DJK04的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，使之输出电压为最小值即可，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，使电流调节器的输出正限幅为Uctmax。
④“转矩极性鉴别”的调试 “转矩极性鉴别”的输出有下列要求: 电机正转，输出UM为“1”态。 电机反转，输出UM为“0”态。
将给定输出端接至“转矩极性鉴别”的输入端，同时在输入端接上万用表以监视输入电压的大小，示波器探头接至“转矩极性鉴别”的输出端，观察其输出高、低电平的变化。“转矩极性鉴别”的输入输出特性应满足图1-25a所示要求，其中Usr1=-0.25V，Usr2=+0.25V
⑤“零电平检测”的调试 其输出应有下列要求:
主回路电流接近零，输出UI为“1”态。 主回路有电流，输出UI为“0”态。
其调整方法与“转矩极性鉴别”的调整方法相同，输入输出特性应满足图1-25b所示要求，其中Usr1=0.2V，Usr2=0.6V。
⑥“反号器”的调试
A、调零（在出厂前反号器已调零，如果零漂比较大的话，用户可自行将挂件打开调零），将反号器输入端“1”接地，用万用表的毫伏档测量“2”端，观察输出是否为零，如果不为零，则调节线路板上的电位器使之为最小值。
B、测定输入输出的比例，将反号器输入端“1”接“给定”，调节“给定”输出为5V电压，用万用表测量“2”端，输出是否等于-5V电压，如果两者不等，则通过调节RP1使输出等于负的输入。再调节“给定”电压使输出为-5V电压，观测反号器输出是否为5V。
⑦“逻辑控制”的调试
测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
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输入 UM UI 输出
调试方法：
A、首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极性鉴别”的输入端，输出端接“逻辑控制”的Um。“零电平检测”的输出端接“逻辑控制”的UI,输入端接地。
B、将给定的RP1、RP2电位器顺时针转到底，将S2打到运行侧。
C、将S1打到正给定侧，用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、“6”端输出应为高电平，“4”、“7”端输出应为低电平，此时将DJK04中给定部分S1开关从正给定打到负给定侧，则“3”、“6”端输出从高电平跳变为低电平，“4”、“7”端输出也从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中的“5”，此时用示波器观测应出现脉冲信号。
D、将“零电平检测”的输入端接高电平，此时将DJK04中给定部分S1开关来回扳动，“逻辑控制”的输出应无变化。
⑧转速反馈系数α和电流反馈系数β的整定
直接将给定电压Ug接入DJK02-1上的移相控制电压Uct的输入端，整流桥接电阻负载，测量负载电流和电流反馈电压，调节“电流反馈与过流保护”上的电流反馈电位器RP1，使得负载电流Id=l.3A时，“电流反馈与过流保护”的“2”端电流反馈电压Ufi=6V，这时的电流反馈系数β= Ufi/Id= 4.615V/A。
直接将“给定”电压Ug接入DJK02-1移相控制电压Uct的输入端，“三相全控整流”电路接直流电动机作负载，测量直流电动机的转速和转速反馈电压值，调节“速度变换”上的转速反馈电位器RP1，使得n =150Orpm时，转速反馈电压Ufn=-6V，这时的转速反馈系数α =Ufn/n =0.004V/(rpm)。
3．系统调试
根据图1-7组成逻辑无环流可逆直流调速实验系统，首先将控制电路接成开环（即DJK02-1的移相控制电压Uct由DJK04的“给定”直接提供），要注意的是Ulf,Ulr不可同时接地，
UZ（Uｌｆ） UF（Uｌｒ） 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 17
图1-7逻辑无环流可逆直流调速系统的原理实验框图
由于正桥和反桥是首尾相连，当加上给定电压时会使正桥和反桥的整流电路同时开始工作，后果是两个整流电路直接发生短路，电流迅速增大，要么DJK04上的过流保护报警跳闸，要么烧毁保护晶闸管的保险丝，甚至还有可能会烧坏晶闸管。所以较好的方法是正桥和反桥分别进行测试。先将DJK02-1的Ulf接地，Ulr悬空，慢慢增加DJK04的“给定”值，使电机开始提速，观测“三相全控整流”的输出电压是否能达到250V左右（这段时间一定要短，以防止电机转速过高）。然后DJK02-1的Ulr接地，Ulf悬空，同样慢慢增加DJK04的给定电压值，使电机开始提速，观测整流桥的输出电压是否能达到250V左右。
开环测试好后，开始测试双闭环（与前面的原因一样，Ulf,Ulr不可同时接地）。DJK02-1的移相控制电压Uct由DJK04“电流调节器”的“10”端提供，先将DJK02-1的Ulf接地，Ulr悬空，慢慢增加DJK04的给定电压值，观测电机是否受控制（速度随给定的电压变化而变化）。正桥测试好，再测试反桥，DJK02-1的Ulr接地，Ulf悬空，同样观测电机是否受控制（要注意的是转速反馈的极性必须反一下，否则电机会失控）。如果开环和闭环中正反两桥都没有问题的话，那就可以开始逻辑无环流的实验。
4．械特性n =f(Id)的测定
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当系统正常运行后，改变给定电压，测出并记录当n分别为1200rpm、800rpm时的正、反转机械特性n=f(Id)，方法与双闭环实验相同。实验时，将发电机的负载R逐渐增加（减小电阻R的阻值），使电动机负载从轻载增加到直流并励电动机的额定负载Id =1.1A。记录实验数据：
正转： n（rpm） Id（A）
n（rpm） Id（A） 反转： n（rpm） Id（A） n（rpm） Id（A）
5．闭环控制特性n=f(Ug)的测定
从正转开始逐步增加正给定电压，记录实验数据 n（rpm） Ug（V） 800 1200 800 1200 从反转开始逐步增加负给定电压，记录实验数据 n（rpm） Ug（V） 6．系统动态波形的观察
用双踪慢扫描示波器观察电动机电枢电流Id和转速n的动态波形，两个探头分别接至“电流反馈与过流保护”的“2”端和“速度变换”的“3”端。
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