172· 计 算 图 示 构 件 系 统 的 自 由 度， 并 讨 论 若 以 构 件GH 或AB 为 原 动 件 时， 该 构 件 系 统 的 运 动 情 况。
173· 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度。 已 知 CD=CE=FE=FD， 且 导 路H、J 共 线，
H、J 的 方 向
和 I、G 的 方 向 垂 直。 机 构 中 若 有 局 部 自 由 度 、虚 约 束 或 复 合 铰 链， 应 指 出。
174· 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度（ 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 应 在 图 上 标 出〕 。 图
b 中，C、 F 的 导 路 在 图 示 位 置 相 互 平 行。
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175· 计 算 下 列 平 面 机 构 的 自 由 度， 分 析 此 机 构 是 否 有 确 定 的 运 动。 如 何 才 能 有 确 定 的 运 动？
176· 试 分 析 下 图 所 示 的 系 统， 计 算 其 自 由 度， 说 明 是 否 能 运 动？ 若 要 使 其 能 动 并 具 有 确 定 运 动， 应 如 何 办？ 在 计 算 中 如 有 复 合 铰 链、 局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 应 说 明。 图 中 箭 头 表 示 原 动 件。 图b 中 各 圆 为 齿 轮。
177· 试 求 下 图 所 示机 构 的 自 由 度， 并 画 出 高 副 低 代 后 的 机 构 简 图。
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178·计 算 下 列 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 或 虚 约 束， 必 须 注 明。
179· 图 示 为 穿 孔 式 计 算 机 中 的 一 个 机 构， 试 计 算 该 机 构 的 自 由 度。
180·计 算 下 列 机 构 的 自 由 度， 如 有 复 合 铰 链，局 部 自 由 度 和 虚 约 束， 必 须 注 明。 图b) 中 两 圆 为 齿 轮， 导 路F 垂 直 于AE。
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181· 图 示 机 构 为 一 凸 轮 齿 轮 连 杆 组 合 机 构， 试 绘 制 其 机 构 示 意 简 图 并 计 算 自 由 度。
182· 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 进 行 拆 组 结 构 分 析， 并 确 定 杆 组 的 级 别 和 机 构 的 级 别。
183 计 算 图 示 机 构 的 自 由 度， 判 别 其 是 否 具 有 确 定 运 动， 并 拆 杆 组 进 行 机 构 分 析， 指 出 它 们 属 于 哪 一 级 机 构（ 箭 头 表 示 原 动 件）。
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