16、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？
17、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。
B45CCB40A3050C6020DB80A45D115C9011060D65A30DB30A55 18、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
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19、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？
20、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。
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