基于超声波的汽车防撞系统 - 图文

南华大学电气工程学院毕业设计

附录二 PCB图

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附录三 元器件清单

元器件名 单片机STC89C52 MAX232芯片 L298N电机驱动芯片 7805集成稳压器 LCD1602液晶 光耦合器TL521-1 蜂鸣器 74HC04 CX20106A DS18B20 直流电机 小车模型 发光二极管 30pF 电容 220uF 10uF 100nF 10k 电阻 1k 470 100 三极管 PNP 9012 NPN 9014 数量 1 1 1 1 1 6 1 1 1 1 2 1 8 2 2 1 11 10 1 8 6 1 6 第24页，共33页

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附录四 实物图

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附录五 程序清单

#include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int

//********超声接口端口定义********/ long int a=0;

uchar b,c,d,e,lcdyy,z=0; sbit lcdrs=P2^5; sbit lcdrw=P2^6; sbit lcden=P2^7;

sbit ECHO=P3^2;//输出 sbit TRIG=P3^3;//输入 sbit beer=P2^3; static float juli;

//********小车程序端口定义********/

uchar flag; sbit d0=P1^0; sbit d1=P1^1; sbit d2=P1^2; sbit d3=P1^3; sbit d4=P1^4; sbit d5=P1^5;

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