湘南学院毕业设计（论文）
图4-12 冷却泵水温控制PID算法梯形图38
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图4-13 冷冻泵水温控制PID算法梯形图
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本程序中需要注意的问题：
本系统中选用变频器控制电机转速。变频器需要0～5V的控制电压。这个控制电压是由EM232提供的。EM232可以把0～32000的数字量转换成0～10V的电压。为了能控制变频器，PLC送到EM232的最大数字量限制到16000。为了达到这一要求，在PID的输出值送到EM232时，要乘上16000而不是32000，这就可以保证送到变频器的电压不超过5V。
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5 系统调试
为检测程序是否正确，方案是否可行，现利用S7-200仿真软件对控制系统程序进行仿真。由于该软件无法仿真PID程序与中断程序，所以部分参数均由手动给定。由于初始化程序和冷却水、冷冻水系统PID调节程序一起调试难免干扰，所以分开调试。其结果不影响程序的正确性。
5.1 初始化程序调试
（1）冷却泵3号备用电机通电试运行
系统首次启动，为检测3号备用电机运行情况，将其工频运行10分钟后停止。见图5-1，图5-2。
图5-1 冷却泵3号备用电机工频启动10分钟
①按下I0.7，Q0.0、Q0.7得电。1号变频器和2号变频器得电。 ②按下I0.7，M2.0得电、自锁。
③常开触点M2.0闭合，Q0.5得电、自锁。3号电机工频启动。常开触点M2.0闭合，定时器T37通电计时。
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