入信号所代表的物理意义）
斜坡：信号随时间增长缓慢变化。阶跃：输入信号突变。脉冲：冲击输入量（干扰）
69. 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？ 控制器 控制对象 反馈与案件
闭环控制系统采用了反馈，是系统响应对外部干扰和内部系统的参数变化均相当不明显，但可能引起过调误差。
70. 试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？ 通过引入附加装置使控制系统的性能得到改善的方法。
也许这里问的是校正方式？校正方式有串联校正，反馈校正，前馈校正和符合校正。
71. 什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。 同上
72. 什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明）
线性恒值系统就是给定输入设定后维持不变，希望输出维持在某一特定值上。如直流电动机调速系统。
随动控制系统给定信号的变化规律是事先不能确定的随机信号，要求输出快速、准确地随给定值的变化而变化。比如雷达跟踪系统，自动导航系统等。 73. 线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？
线性系统所有元件都是线性元件，有一个元件不是线性元件系统就是非线性系统。常用的系统一般都是非线性系统，因为很少有严格线性的元件。但是可以用“等效”线性系统来求得近似解。 74. 线性定常系统有什么特点？
时间响应：系统对输入信号导数的响应，可以通过系统对改输入信号的导数来求得。而系统对输入信号积分的响应，可以通过系统对该输入信号响应的积分来求取，其积分常数由初始条件确定。
频率响应：系统稳态输出和输入的频率相同，但输出和输入的振幅比（幅频特性
相位差（相频特性
）都是频率的函数。
）、
75. 什么是非最小相位系统？
开环零点和开环极点不都在s左半平面的系统 76. 最小相位系统是怎样定义的？
开环零点和极点都在s左半平面的系统
77. 系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？ 低频段：所有交接频率之前的区段。 中频段：在幅值穿越频率附近的区段。 高频段：中频段之后（>10?c）的区段
78. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放
在外环的原因。
电流环快，终究是调速系统所以速度环放外环??内环的给定值是变化的所以电流环放在内环。
79. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采
用此种算法的特点是什么？ 不会。。
80. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？
81. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外
环的原因。如果放反了会有什么现象？ 放反了就错了呗。。。放反了就变成用速度调电流了，最后保证了电流的恒定。。我也不知道这样电机会不会坏掉。。
82. 在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数
值？
PI正常设，D设为0
83. 在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方
法？
衰减曲线法 Z-N法 实际经验法
84. 过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明）
过程控制是大系统控制，控制对象较多，如精馏塔，锅炉，压缩机??运动控制主要是对执行机构的控制，如电机。
85. 在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同
前馈控制属于开环控制，反馈控制属于闭环控制，前馈控制客服干扰比反馈控制及时，前馈控制使用的是视对象而定的专用控制器而反馈控制不是，且一种前馈控制作用只能克服一种干扰而反馈控制不是。 86. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？ 同上
87. 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？
方便升级算法，易于和计算机通信，由单个仪表作业变成由上位计算机调度作业的多级控制。
88. 在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS
有何优点？
DCS是分布式控制系统，又称集散控制系统。由于控制功能分散所以有高可靠性，有方便扩充的高开放性，随时改变算法的灵活性，微型计算机维护方便，通信网络发达具有协调性，由于算法丰富所以控制功能齐全。
89. 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi
90. 采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不
同？
因为积分作用可以消除净差。PI更快。
91. 试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？
因为只要被控对象的被控量不等于给定值，执行器就会不停地动作。 92. PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。
脉宽调制 用一系列幅值相等的脉冲来代替正弦波或所需要的波形。 93. PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。 同上
94. 试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？
这玩意??不画个图还真说不明白。
以共发射极接法为例（信号从基极输入，从集电极输出，发射极接地），当基极电压UB有一个微小的变化时，基极电流IB也会随之有一小的变化，受基极电流IB的控制，集电极电流IC会有一个很大的变化，基极电流IB越大，集电极电流IC也越大，反之，基极电流越小，集电极电流也越小，即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多，这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数β（β=ΔIC/ΔIB, Δ表示变化量。），三极管的放大倍数β一般在几十到几百倍。
工作状态：放大状态 饱和状态 截止状态
95. 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？ 无限大输入阻抗 趋近于零的输出阻抗。
96. 理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？ 同上，无穷大和零 为什么？！！因为它是理想运放啊！！理想运放就是这样啊！！这是定义啊！
大概因为实际运放的开环增益非常大，所以可以简化成无穷大和零的理想运放。
97. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。
98. 在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明
其中的二种）
数据信号 地址信号 控制信号
99. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么?
ROM表示的是只读存储器，即：它只能读出信息，不能写入信息，计算机关闭电源后其内的信息仍旧保存，一般用它存储固定的系统软件和字库等。RAM表示的是读写存储器，可其中的任一存储单元进行读或写操作，计算机关闭电源后其内的信息将不在保存，再次开机需要重新装入，通常用来存放操作系统，各种正在运行的软件、输入和输出数据、中间结果及与外存交换信息等，我们常说的内存主要是指RAM。
100. 与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？
简化线路 信息传送效率高 系统更新性能好 系统扩充性好 简化硬件设计 便于故障诊断和维修 不过传输具有分时性，带宽有限，且设备必须有信息的筛选机制。 101. 计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？ 程序控制方式 中断控制方式 DMA控制方式
102. 简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。 伪指令 符号定义，数据定义，段定义，方便编程。
103. 什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？
四位二进制数的权值，从左到右8421.四位之内和二进制一样，四位之后十进制进位。
104. 在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？
伪指令不产生对应CPU操作的机器码，只是说明性指令，伪指令语句的标号名后
面不加冒号。
105. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？ 汇编程序。因为汇编程序直接访问寄存器和读写地址。
106. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？
堆栈只能读写栈顶的数据，先进先出，不拿走栈顶就够不到栈底。内存其他段则不是。
107. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。
并行I/O口同时发送的数据量大，速度快，但当距离较远，位数较多时，通信线路复杂且成本高。串行通信传输线少，成本低，适合远距离传送，易于扩展，但速度相对较慢。
108. 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？
◆、 子程序调用一定是程序员在编写程序时事先安排好的，是可知的，而中断是由中断源根据自身的需要产生的，是不可预见的(用指令INT引起的中断除外) ◆、 子程序调用是用CALL指令来实现的，但没有调用中断的指令，只有发出中断请求的事件(指令INT是发出内部中断信号，而不要理解为调用中断服务程序)； ◆、 子程序的返回指令是RET，而中断服务程序的返回指令是IRET/IRETD。 ◆、 在通常情况下，子程序是由应用程序开发者编写的，而中断服务程序是由系统软件设计者编写的。
109. 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？
根据采样定理。信号最高频率分量乘以2是采样频率，再乘以1.2是实际采样频率
110. 数字控制系统和连续系统比较有什么特点？
111. 在微机控制中堆栈的用途很多，试举一个使用堆栈的例子。 中断或子程序调用之前保护寄存器状态。
112. 8086有几个通用寄存器，它们分别是什么？ 8个。AX BX CX DX SP BP SI DI
113. 试说出8086系统标志寄存器的三个标志位，并说明其所代表的含义。 OF 溢出标志
DF 方向标志 串操作指令执行时有关指针寄存器调整的方向。 IF 中断允许标志 TF 跟踪标志 SF 符号标志 ZF 零标志
PF 奇偶标志 1的个数 CF 进位标志
114. 试举出8086系统的四种指令寻址方式。
直接寻址 立即数寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 变址寻址 相对寻址 位寻址 115. 简述压缩BCD码和非压缩BCD码有什么区别。
压缩BCD码用思维二进制数表示一位BCD码，一个字节放两位十进制数，非压缩BCD码一个字节只放一个一位十进制数。 116. 请简述汇编语言程序设计的一般步骤？ 1、分析课题，确定算法或解题思路；
