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图3-5 椭圆检测
由图可以看出，该方法能正确的检测出图像中的椭圆，说明了此方法的正确性和可靠性。
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第4章 车道线的识别
综合分析前面章节中的处理过程和算法，总结出车道线识别的流程，如图（4-1）所示：
在Linux平台上，使用C语言和Gtk+结合OpenCV图像处理库编写程序，进行车道线的识别，如图（4-2）所示：
图4-1 车道线识别流程图 22
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图4-2 车道线识别程序界面 车道线的识别结果如图（4-3）所示：
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图4-3 车道线的识别结果 从识别的结果可以看出，算法能对车道线进行准确的识别，达到了预期的目的和理想的效果。
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