三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表
B．梯形图 C.指令语句表
图2-6 三相异步电动机正反转PLC控制
2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理
图2-6-A I/O接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其I/O接线图和梯形图，分析如下：
(1)正转启动过程
点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转→B区Y1闭合→自锁Y1→C区Y1分断→互锁Y2
(2)停机过程
点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止 反转启动与停机过程，请读者自行分析。
图七-C的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见下表。
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2.5 指令的介绍
PLC编程常用指令 分 类 助记符 英 文 LD 常开触点连接指令 OR xxI 派 生 连接指令 xxxP xxxF 触点块 连 接 指 令 ORB Or block Output ALTeration Setup Reset 向上方电路并联触点块 由触点的逻辑运算结果驱动线圈 边沿触点控制该指令使继电器交替吸放 使继电器置位吸合并保持 使置位吸合的继电器释放复位 使指定区间内的多个继电释放复位 步进控制STL 指令 RET MOV 传送和 转换指令 Binary BCD Code Decimal 注：1. 派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写；xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。
Setup line 加载置位的步进接点，形成副母线 Reset Movability 撤销副母线，恢复到左母线 将元件中的BIN码(二进制数据)传送到若干组其他元件(每组4个) 将元件中的BIN码转换成BCD码传送到若干组其他元件(每组4个) ANB Or Inverse Pulse Fall 向上方电路并联常开触点 连接常闭触点 连接上升沿瞬间通断的边沿触点 连接下降沿瞬间通断的边沿触点 And block 在电路右方串联触点块 AND Load And 指 令 用 途 在左母线或副母线上加载常开触点 在电路右方串联常开触点 梯 形 图 驱动指令 OUT 交替驱动 ALT 置位与 SET 复位指令 RST 区间复位 ZRST 14
2. 基本指令语句格式：<助记符> <元件> <参数>。如 OUT T1 K50，意为驱动5s计时器T1。
3. 功能指令语句格式：<助记符> <源元件> <目标元件>。如 BCD C1 K1Y0，意为将C1中的数据转换成BCD码，传送到以Y0为首的1组4个元件中。
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结束语
上面对PLC做了简介及介绍了几种常用电动机控制线路的PLC控制，在实际应用中，由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同，电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图，它们产生的控制效果可能不完全一样，甚至某些作用完全相反，所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵活应用。
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