图4-3 进水阀控制梯形图
3）洗涤控制
当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒。它的指令程序为：
Network 6 正转及脱水控制
LD M0.2 AN T38 AN Q0.3 A M0.1 LD I0.5 AN T40 AN Q0.3 A M0.1 OLD LD I1.2 AN M0.1 OLD = Q0.2
Network 7
LD M0.2 AN T39 TON T38, +300
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Network 8 反转控制
LD T38 AN T39 AN I0.5 A M0.1 = Q0.3
Network 9
LD Q0.3 TON T39, +300
Network 10
LD T39 ED
LD T40 ED
CTU C1, +5
所对应的梯形图如4-4所示
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图 4-4 洗涤控制梯形图
4）出水阀控制
当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。它的指令程序为：
Network 11 出水阀控制
LD C1 LD I1.1 AN M0.1 OLD = Q0.4
所对应的梯形图如图4-5所示
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图 4-5出水阀控制梯形图
5）脱水计时
当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。它的指令程序为：
Network 12 脱水计时
LD I0.5 TON T40, +300
所对应的梯形图如图4-6所示
图4-6 脱水计时梯形图
6）清洗和漂洗计数
脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。清洗时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。循环5次后，开始排水，排空后脱水30秒。一共清洗2遍。它的指令程序为：
Network 13 清洗和漂洗计数
LD M0.2 ED
LDN M0.1 CTU C2, +3
所对应的梯形图如图4-7所示
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