图 3.2.2三维空间矢量图
(3.2.2-2)
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电动机汽车交流调速系统仿真研究
3.2.3三维空间矢量调制算法的实现
在通过上述的分区，在确定了VRFF所属的三棱柱和四面体后，就可以很容易选出与其相邻的3个非零矢量。下一步就是如何用它们来合成。假设与VREF相邻的非零向量为V1、V2、V3，在一个采样周期Ts内，由于零矢量作用对合成不产生影响，V1、V2、V3各自作用的时间就成了合成的关键。设它们作用的占空比分别为d1、d2、d3。
（3.2.3-1）
（3.2.3-2）
以上就是三维空间矢量调制的具体方法。无论VREF处于什么位置，矢量选择的方法都是一样的。在此要说明一点,如果计算出3个非零矢量作用的时间之和超过
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了采样周期Ts，此情况称为过调制,作用时间近似取为
（3.2.3-3)
3.3本章小结
本文在传统二维空间矢量调制的基础上，对三维空间矢量PWM调制进行了详细描述，给出了具体的算法及其实现步骤。仿真表明,三维空间矢量PWM调制技术可以很好地对三相四桥臂逆变器进行控制，得到很好的输出电压波形，也验证了三维空间矢量PWM调制技术的正确性。此外，由于DSP具有快速运算能力和数据处 理能力，完成空间矢量调制运算的时间非常短，因而SVPWM很容易实现数字化,这也为三维空间矢量PWM调制技术的实现奠定了基础。
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第四章 三相异步电动机变压调速simulink仿真模型建立
随着电机控制技术的不断发展, 越来越多的交流调速系统已经取代了直流调速系统在工业中的应用。由于异步电机是一种复杂的多变量、强耦合的非线性系统, 所以利用计算机仿真的办法构造一个实验系统进行异步电机的分析是一种很好的研究手段。
4.1三相异步电机M-T坐标系下的数学模型
异步电动机三相原始动态数学模型相当复杂，分析和求解这组非线性方程十分困难。异步电动机数学模型之所以复杂，关键是因为有一个复杂的6电感矩阵, 它体现了影响磁链和受磁链影响的复杂关系。因此要简化数学模型，必须从简化磁链 关系入手, 简化的基本方法就是坐标变换。任意对称的多相绕组，通入平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。由于两相绕组相互垂直，消除了绕组间的互感，从而减少了绕组间的耦合。不同电动机模型彼此等效的原则是: 在不同坐标下所产生的旋转磁动势完全一致。本文按转子磁链定向同步旋转坐标系M-T建立模型，令M轴与机的转子总磁链的方向一致，即把M轴定向到??r的方向，所以转子磁链在T轴方向就无分量。
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