FANUC 18M控制系统参数及程序的恢复分析
Tuesday, December 02, 2008 10:58:13 AM 发布:sunlight 任杨锋（山西平阳重工机械有限公司，043002）
摘要：本文简要的叙述了三菱加工中心控制系统FANUC 18M参数及程序的恢复方法。
关键词：数控；FANUC 18M；参数；恢复 0前言
控制单元是一台数控设备的控制中心，不仅要求硬件性能良好、工作可靠，而且要求有一套合理完善的参数来参与控制，才能充分发挥控制单元的性能和作用。参数的正确与否直接关系着机床的运行状况，甚至有时一个参数的设置都会造成整台机床无法工作。因此参数在整台机床中扮演着相当重要的角色。 1需要恢复的参数及程序 1.1
CNC参数
该参数涉及范围较广，大体有以下几类：与设定有关的参数、与控制有关的参数、坐标系参数、进给速度参数、加减速控制参数、伺服参数、DI/DO参数、CRT/MDI及逻辑参数、I/O接口参数、行程极限参数、主轴控制参数、寿命管理及维修等有关的参数。 1.2
PMC参数
主要指在编制PLC用户程序时所考虑的一些参数。例如：定时器、计数器、保持继电器等常数，用以控制定时润滑的保持时间和间隔、齿轮变速时换挡的等待时间等。
1.3螺距误差补偿参数
受机械制造本身精度的限制，数控系统提供了螺距误差补偿功能，用以进一步提高机床的精度。 1.4刀具补偿参数
1.5部分程序（加工程序、用户宏程序等）。 2造成这些参数和程序丢失的原因及预防方法 2.1
丢失的可能原因
2.1.1由于控制单元发生故障，需要更换或维修时，由于存储器要和备用电池脱开，因此会造成存储器内容丢失。
2.1.2电池要求定期更换，如果电池电压下降到一定程度后存储器内容会自动丢失。
2.1.3由于误操作而引起的存储器内容丢失或改变。
2.1.4由于外界环境因素的干扰而造成的存储器内容丢失或混乱。如电磁干扰、电网电压不稳定等因素。 2.2预防方法
2.2.1机床在用户方调试验收完毕之后，应及时将以上参数及程序拷贝出来存档，以备维修时使用。
2.2.2电池要定期按规定的型号规格更换，尤其是当发生电池报警时应尽快更换。如果电池电压进一步下降，这些参数将不可能进行存储备份。若在此时接通电源，会发生系统报警（SRAM奇偶性报警）因为存储器的内容此时可能已被破坏。在这种情况下更换电池后要清除存储器的全部内容，重新输入参数及程序。需要注意的是在存储器内容完好，机床正常的情况下，按规定需要定期更换电池时，一定要保持电源接通并使机床处于急停状态，按正确的极性装好电池。若在电源关闭的状态下取出电池会导致存储器内容全部丢失。
2.2.3要求操作人员、维修人员熟悉机床说明书内容，切勿在开机时误清存储器内容或在检查参数时将参数修改或删除。
2.2.4要很好地控制机床附近各种干扰源，并保证电网电压质量，必要时配备稳压源。机床接地线要牢靠合理。 3参数及程序的输入方法 3.1
输入的手段
3.1.1手动输入。在不具备其它外设传输设备的情况下，可以选择手动输入。将备份好的参数从头到尾依次输入即可。由于我厂三菱加工中心控制十分复杂，因此参数很多，手动输入较易发生错误，输入时需特别认真细致。
3.1.2利用控制单元提供的RS232接口，与个人计算机进行通讯，要求个人计算机内要装有关的通讯软件，并将通讯协议按要求正确设定。通讯电缆要正确连接。 3.1.3利用FANUC专用的文件盒进行传输。
3.2以FANUC专用文件盒为例介绍CNC参数传送的步骤
3.2.1将FANUC专用文件盒用专用连接电缆接到RS232接口，将备份好的软盘插入软盘驱动器中，打开电源使其自检后处于准备好状态。 3.2.2使机床处于MDI方式。
3.2.3按[SEETING]键几次或按软键[SEETING]显示SEETING（HANDY）界面。 3.2.4将PARAMETER WRITE置为1，此时100号报警将出现。 3.2.5按[SYSTEM]键几次显示参数界面，并手动设定如下参数。
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 ISO ======
#1（ISO） 0：以EIA代码输出
1：以ISO代码输出（FANUC CASSETTE） 设定ISO=1 ====== 0020
SCLECTION OF I/O CHANNEL
0：通道0 （主CPU板的JD5A） 1：通道1 （主CPU板的JD5A） 2：通道2 （主CPU板的JD5B） 3：通道3 （OPTION1板的JD5C） 设定CHANNEL=0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0101 NFD ASI SB2
#7（NFD） 0：当数据输出时进给被输出。 1：当数据输出时进给不被输出。 设定NFD=1
#3（ASI） 0：使用EIA或ISO码。 1：使用ASCII码。 设定ASI=0 #0（SB2） 0：停止位为1 1：停止位为2 设定SB2=1 ====== 0102
SPECIFICATION NUMBER OF I/O DEVICE
0 RS-232-C（控制代码为DC1-DC4） 1 FANUC虚拟盒B1/B2 2 FANUC软盘盒F1
3 程序连接器、FANUC FA 卡连接器、FANUC 软盘盒连接器、FSP-H 4 RS-232-C（DC1-DC4）不使用 5 纸带阅读机
6 FANUCPPR FSP-G FSP-H 设定I/O DEVICE=0 ====== 0103
BAUDRATE（波特率）
1：50 5：200 9：2400 2：100 6：300 10：4800 3：110 7：600 11：9600
4：150 8：1200 12：19200[BPS] 设定BAUDRATE=11
3.2.6按软键[OPRT]和[]。
3.2.7按软键[READ]和[EXEC]之后参数开始输入。 3.2.8关闭电源之后重新开机。 3.3
PMC参数、螺距误差补偿及部分程序传送的方法 其方法基本类似于CNC参数的传送方法，只要按说明打开相应的界面执行相应的步骤即可。 4 结束语
目前，数控设备越来越多，控制系统也越来越复杂。为了使数控设备能处于一个良好的工作状态，作为维修人员对参数的了解程度和运用能力是至关重要的。
FANUC 0IB /Mate-B 参数调试步骤
Monday, November 10, 2008 7:49:31 PM 发布:sunlight 1.基本参数设定 1) 上电全清
当系统第一次通电时，最好是先做个全清(上电时，同时按MDI面板上
RESET+DEL)。因为系统在出厂前，在FANUC工厂内经过各项性能测试，里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数，部分PMC程序。为了消除对您的影响，请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警：
100 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项）。
506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除
417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。 5136 FSSB 电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定（当系统不带电机时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）
手动输入功能参数（9900-9999）,根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。然后关断系统电源，再开。检查参数9900, 8130, 1010的设定是否正确（一般车床为２，铣床３/4）。
