4017#2=0，定向时是否检测一转信号 4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50，100） 4077 定向偏移
4056-4059设定传动比。
a系列主轴使用外部一转信号的主轴定向 4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向 4001#2=1 是否用位置编码器 4000#2=0 主轴与位置编码器同向 4000#2=1主轴与位置编码器反向 4000#0 主轴与电机的旋转方向 4003#4，6，7 4017#2=0 4003#1=1
4004#2=1用外部一转信号 4009#3=1用外部一转信号定向
4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。 4056-4059设定传动比。 4171-4174设定齿数。
907#3 913#5 dnci
9941#0=1? 9945#0=1定向功能参数 9937#2=1 串行主轴功能
接近开关一转信号定向参数：4056=100，相当于100% . 4171=1，主轴 4174=1，电机。（cth=0为高档）。
4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。 4031=
6m系统主轴转速不变，总为1200，主轴模拟在系统上，调整零漂参数。 6系统接的都是模拟主轴。模拟电压从系统上的附加板接出来。
pmc轴控制是选择功能。
现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看显示，可以看到，但是需要servo off（*flowup不知用否处理），速度反馈不接也行。如果选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，最少能为多少线的，最多能为多少线的，随便，如果一个脉冲1mm，指令精度就是1mm。半闭环和全闭环的反馈线不同。0系统一定行。0i-a应该也行。0i-b 光纤的没做过试验。
导轨磨改造时有一个凹凸控制，x轴是液压控制，需要增加一个光栅尺，看位置显示，x轴走到某个位置时，z轴需要需要一个随动控制。导轨磨一般都几米，所以不需要凹凸控制时，不使数控控制。看位置显示可以，随动控制功能没有。 3=1接近开关，需要内装sensor。
找回FANUC0系统的O9000以后的程序密码
Wednesday, October 10, 2007 12:41:13 AM 发布:sunlight
关于丢失FANUC 0系统的O9000以后程序的保护密码，即无法修改和查看O9000 以后的程序
找回密码的方法如下：
1．设置参数64#4=1；参数629=0。 2． 按诊断画面。 3． 找到D4A0。 4．
输入A，B，C时：
同时按·和1，出现A； 同时按·和2，出现B； 同时按·和3，出现C。
5．把D4A0换成十进制数即为新设的保密码。 6．把保护密码输入到参数798中。 7．将参数64#4置成0。
FANUC OM系统参数丢失的处理
Wednesday, October 10, 2007 12:28:25 AM 发布:sunlight
数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。 “死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
一、引起“死机”的主要原因。
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除
全部参数。
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 A：
① PEW＝1 ② Power OFF
③ 同时按Delete Power ON两键 ④PWE＝O B：
① PWE＝1
② 参数901 ＝01000100改为0 ③ 按DEL键 ④ Power OFF ⑤ Power ON
⑥ 参数901 ＝ 010001000 ⑦ PWE= 0
C：① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ② Power OFF
③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤ POWER OFF ⑥ POWER ON
⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）
二、“死机”后的状态显示 CRT显示屏上出现如下报警：
417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 ?? ?? 等
417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。 ④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
三、“死机”的具体的处理过程：
如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故
障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法： 1、CLEAR（清除）剩余参数
同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
2、INPUT（输入）参数
选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。 A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数 ①所有PC，NC参数 ②以上功能参数 ③96N参数
B、DNC输入法： 1） 须先设定 ①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝ 0 50＝11 51＝11（停止位=2） ③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800） ④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete） ⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0） 设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。 2）输入操作：
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现
“SKP”（标头）闪动。
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数： COM1：BaudRate ＝4800 Parity ＝None Data Bit＝8bit Stop Bit ＝2 Code＝130
COM1：BaudRate ＝4800 Parity：None Data Bit＝86bit stop Bit ＝2 code＝ISO
Active Port=COM1
然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。 3、试机检验各种功能和机床精度。
1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。 2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正） N0.700、N0.701、
