（2）电梯运行到指定位置后，具有自动开/关门的功能，也能手动开门和关门。
（3）利用指示灯显示电梯厢外的呼叫信号、电梯厢内的指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判别电梯的运行方向，并发出相应的指示信号。
（5）电梯上下运行由一台主电机驱动。电机正转，电梯上升；电机反转，电梯下降。电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转，厢门打开；电机反转，厢门关闭。
根据三层电梯控制的功能要求以及输入输出点的地址分配，来设计PLC控制程序的梯形图，主要分为四部分，分别是电梯开门和关门控制梯形图、到层指示梯形图、层呼叫指示灯控制电梯开关、关门梯形图。
图4-2 电梯开门关门梯形图
第28页
4.3.2 电梯开门和关门控制
电梯开门控制分手动和自动两种情况：
（1）手动开门时，当电梯运行到位后，按下SB1，X000闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开，Y000失电，开门过程结束。
（2）自动开门时，当电梯运行到位后，相应的楼层接近开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013闭合。T0开始计时，延时3S后，T0触点闭合，Y000输出有效，轿厢门打开。
电梯关门控制也分手动和自动两种情况：
（1）手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合，Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
（2）自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5S后，T1触点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红外线检测装置SL1和SL2。当有人进出时由SL1和SL2发出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自锁，使得T2开始定时，延时2S后再关门。 4.3.3 电梯到层指示
电梯到层指示的梯形图
第29页
图4-3 到层指示梯形图
X011、X012和X013分别是一、二和三层的接近开关SQ5、SQ6和SQ7的输入点，Y022、Y023和Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5的输出点。辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。当电梯到达某一层楼面后，只能有该层的指示灯亮。
第30页
4.3.4 层呼叫指示灯控制
图4-4 层呼叫指示灯控制梯形图
层呼叫指示灯控制梯形图，当有乘客在轿厢外的某一层按下呼叫按钮SB6、
SB7、SB8和SB9中的任意一个后，对应的输入点X017、X020、X021和X022中
第31页
