毕业设计（论文）
T——机架长度（A到G点的距离）；
?——活塞杆与水平线的夹角。 以下相同。
将（2）式代入（1）式，并整理得
HLT2?C2?l221/2?[l?()]。 （3） Cl2TC设??C/C0,??H/H0,代入（3）式得
?H0LT2?(?C0)2?l21/2?[l?()2]。 （4） ?C0l2T?C0在（4）式中，
H0——升降平台的初始高度； C0——液压缸初始长度。
双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计算：
图2-3 运动参数示意图
图中，VF是F点的绝对速度；VB是B点绝对速度；?1是AB支撑杆的速度；
V1是液压缸活塞平均相对速度；V2是升降平台升降速度。由图3可知：
VF??1l,V1?VFsin(???)??1lsin(???),V1L,lsin(???)VLcos?V2?VBcos??1,lsin(???)VB??1L?
V2Lcos? （5） ?。V1lsin(???)在（5）式中，
V1——液压缸活塞平均相对运动速度； V2——升降平台升降速度；
?——支撑杆与水平线的夹角。
以下相同。
2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算
图2-4动力参数示意图
图中，P是由液压缸作用于活塞杆上的推力，Q是升降平台所承受的重力载荷。通过分析机构受力情况并进行计算（过程省略）得出：
升降平台上升时
毕业设计（论文）
P?QLcos?cos?fsin?Lcos??b?fbtan?b[?b?fbtan??(?)(?)]lsin(???)222cos??fsin?cos?； （6）
升降平台下降时
P?QLcos?cos?fsin?Lcos??b?fbtan?b[?b?fbtan??(?)(?)]lsin(???)222cos??fsin?cos?（6）、（7）式中，
P——液压缸作用于活塞杆的推力； Q——升降平台所承受的重力载荷； f——滚动摩擦系数；
b——载荷Q的作用线到上平板左铰支点M的水平距离。
由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦，摩擦系数很小（f=0.01）,为简化计算，或忽略不计，由（6）、（7）式简化为：
PLcos??。 （8） Qlsin(???)2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题
由式（5）和（8）可知：当?、?增大时，V2/V1值随之减小；当?、?减小时，P/Q值随之增大。在确定整体结构值随之减小；当?、?减小时，P/Q值随之增大，在液压缸行程不变的情况下，升降平台升降行程会减小；反之，则会使液压缸行程受力增大。因此设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下，选取较高的?、?初始值。而且在整个机构中AB支撑杆是主要受力杆件，承受有最大的弯矩，所以应重点对其进行强度校核。
液压缸可采用单作用缸也可以采用双作用缸，不过要看具体情况。一般我们都采用单作用柱塞缸，因为采用这样的缸比较经济，而且总体泄漏量少，密封件寿命长。采用单作用柱塞缸时考虑到在空载荷时，上平板的自重应能克服液压缸活塞与缸体间的密封阻力。否则，会导致升降平台降不下来。
2.5 针对性比较小实例：
如某自动生产线上， 需设计一种升降平台，要求升降平台最大升降行程应大于
620mm，升降平台面最低高度应小于300mm，最大承重载荷0050kg
根据实际使用要求，我们选取了单作用柱塞缸式液压缸。液压缸初始长度最大行程Smax=320mm。升降太机构尺寸：升降台面最低高度H0=281mm;C0=595mm；
机架长度T=1 200;支撑杆长度L=1 230.5mm.
按照上述尺寸，结合以上公式分别对双铰接剪叉式和水平固定剪叉式两种结构形式进行了计算。计算结果见表1、表2和统计图（其中滚动摩擦忽略不计）。水平固定剪叉式结构公式如下：
H?[L2?(T?S)2]1/2; Pl2fb?? 。Qtan?Lcos?其中，S——液压缸的实际行程，T——机架长度（A点到G点的距离）。
