附录A：硬件原理图
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附 录
图A1 系统原理图
系统、数码管显示和小车电机驱动原理图分别如图A1，图A2和图A3所示
图A2 数码管显示原理图
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图A3 小车电机驱动电路原理图
附录B：硬件PCB图
超声波数据采集系统、红外遥控小车系统和小车电机驱动硬件PCB图分别如图B1，图B2和图B3所示: 18273645546372817265173424312211401223933843753663583393281810311327111221361224513288142123112331241223132122131427715226621161255211171124418233192222220211 图B1超声波数据采集系统PCB图 2814011017239219163383285437437423536546635655127347642183387393298281031112271130612295121413288142277315266122161255117112442182331931212022222211 图B2 红外遥控小车系统PCB图 29 0122121112213321212321123412567445566121239877111088121221131299151410102212112221111 图B3 小车电机驱动PCB图
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