基于超声波测距的智能小车设计 - 图文

的最小距离

}

if(dis_flag==1) {

dis_flag=0; }

distance(); EA=1; }

EX0=1;

display(); //调用显示函数

if(real_dis<=10) { } }

a=temp>>i; b=temp<<(9-i); P2=a|b;

for(j=1;j<9;j++) {

delay(300);

display(); //调用显示函数 for(i=1;i<9;i++)//循环下移

alarm_light(); }

}

43