江苏科技大学本科毕业设计（论文）
4.2.8 位置传感器模块
在图4-11中显示，电动机的位置传感器中速度的负反馈数值通过比例积分运算，以及MATLAB Fcn的计算从而能够得到转子所处的位置数据。
图4-11 位置传感器模块结构框图
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4.3 无刷直流电动机电流滞环控制系统总图
在图4-12中所示的是无刷直流电动机电流滞环控制系统在Matlab/Simulink中构建的系统总的模块框图，并在相电流、反电动势、电动机转矩以及转速的反馈线路上加以示波器，从而得到相应的波形来分析系统。
图4-12 无刷直流电动机电流滞环控制系统结构框图
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第五章 系统仿真与结果分析
5.1 仿真结果
基于PI系统的转速曲线如图5-1所示。
图5-1 基于PI调节系统的转速曲线
本文介绍的是转速控制器采用PI调节、电流控制器采用滞环调节的电动机，对电机转速控制系统实施PI调节，我们简单选取无刷直流电动机的电磁转矩波形、三相电流波形和三相反电动势波形来加以简单介绍分析，并附上如下的图形，下图5-2，5-3、5-4，5-5、5-6分别展示了电机各个有关量的波形[22]：
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图5-2 基于电流滞环调节系统的电磁转矩曲线
（a）基于电流滞环调节系统的A相电流波形
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