PID控制子系统Subsystem的Simulinkmx0706b/Subsystem
子系统的封装
（1） 子系统封装步骤如下图示：
准备封装的子系统mx0706b/subsystem
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Icon标签页
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Documentation标签页
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封装系统后的块参数功能
封装PID控制子系统的Simulink模型
二、例17-9：试用“SimPowerSystems”实体图形化模型库的模块建立转速闭环直流脉宽PWM-M调速系统的仿真模型，并对其进行仿真。（结合P334页的例17-10、P337页的例17－11）（本题20分）
【解】 1、 利用“SimPowerSystems”实体图形化模型库的模块建立转速闭环直流脉宽
PWM-M调速系统的仿真模型如下图示：
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