表2-5 用于构成十进倍数和分数单位的词头
所表示的因数 10 1015 1012 109 106 103 102 101 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10 10-18 -1518 词头名称 艾[可萨] 拍[它] 太[拉] 吉[咖] 兆 千 百 十 分 厘 毫 微 纳[诺] 皮[可] 飞[母托] 阿[托] 词头符号 E P T G M k h da d c m μ n p f a 注：
1．周、月、年（年的符号为a）为一般常用时间单位。 2．[ ]内的字，是在不致混淆的情况下，可以省略的字。 3．（）内的字为前者的同义语。
4．角度单位度、分、秒的符号不处于数字后时，用括号。 5．升的符号中，小写字母l为备用符号。 6．r为“转”的符号。
7．公里为千米的俗称，符号为km。
8．104称为万，108称为亿，1012称为万亿，这类数词的使用不受词头名称的影响，但不应与词头混淆。
说明：法定计量单位的使用，可查阅1984年国家计量局公布的《中华人民共和
国法定计量单位使用方法》。
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附录3 有关数字用法的规定
按《关于出版物上数字用法的规定》（1995年国家语言文字工作委员会等7个单位公布），除习惯用中文数字表示的以外，一般数字均用阿拉伯数字。
（1）公历的世纪、年代、年、月、日和时刻一律用阿拉伯数字，如20世纪，80年代，4时3刻等。年号要用四位数，如1989年，不应用89年。
（2）记数与计量（含正负整数、分数、小数、百分比、分数等）一律用阿拉伯数字，如3/4，4.5％，10个月，500多种等。
（3）一个数值的书写形式要照顾到上下文。不是出现在一组表示科学计量和具有统计意义数字中的一位数可以用汉字，如一个人，六条意见。星期几一律用汉字，如星期六。邻近两个数字并列连用，表示概数，应该用汉字数字，数字间不用顿号隔开，如三五天，七八十种，四十五六岁，一千七八百元等。
（4）数字作为词素构成定型的词、词组、惯用语、缩略语等应当使用汉字。如二倍体、三叶虫，第三世界，“七五”规划，相差十万八千里等。
（5）5位以上的数字，尾数零多的，可改写为以万、亿为单位的数。一般情况下不得以十、百、千、十万、百万、千万、十亿、百亿、千亿作为单位。如345 000 000公里可改写为3.45亿公里或34 500万公里，但不能写为3亿4 500万公里或3亿4千5百万公里。
（6）数字的书写不必每格一个数码，一般每两数码占一格，数字间分节不用分位号“，”，凡4位或4位以上的数都从个位起每3位数空半个数码（1/4汉字）。“3 000 000”，不写成“3,000,000”，小数点后的数从小数点起向右按每三位一组分节。一个用阿拉伯数字书写的多位数不能从数字中间转行。
（7）数量的增加或减少要注意下列用词的概念：1) 增加为（或增加到）过去的二倍，即过去为一，现在为二；2) 增加（或增加了）二倍，即过去为一，现在为三；3) 超额80％，即定额100，现在为180；4) 降低到80％,即过去为100，现在为80；5) 降低（或降低了）80％，即原来为100，现在为20；6) 为原数的1/4，即原数为4，现在为1，或原数为1，现在为0.25。
应特别注意在表达数字减小时，不宜用倍数，而应采用分数。如减少为原来的1/2，1/3等。
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附录4 插表示例
例1
表1-1 合金钢的化学成分与力学性能
化学成分（％） 力学性能 抗拉强度 屈服强度 弹性模量 C Mn Cr 其他 σb ／N/mm ? ? 2材料名称 伸长率 δ /％ 布氏硬 度 /HBS ①σs /N/mm2 E /N/mm2 ①×××××。 例2
表2-44 零件的最小壁厚α (mm) 表2-44图 冲裁材料 t≤0.5的硅钢板、弹簧钢、锡磷青铜
α≥1.2t 纸、皮、塑料薄膜、胶木板、软铝 α≥0.8t但αmin≥0.5t
附录5 有关的技术制图国家标准
GB/T17450 – 1998：《技术制图图线》 GB/T17451 – 1998：《视图》
GB/T17452 – 1999：《剖视图和断面图》 GB/T16675 – 1996：《技术制图简化表示方法》
附录6 有关电气图中图形符号、文字符号的国家标准
GB/T4728.1～13 – 1998.1999.2000：《电气图用图形符号》 GB5465.1～2 - 1985：《电气设备用图形符号》 GB7159 - 1987：《电气技术的文字符号制订通则》 GB6988 - 1997：《电气制图》
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附录7 中文摘要示例
摘 要
交会对接技术是发展空间在轨基础设施的关键技术。本文对基于计算机视觉的空间飞行器自动对接系统进行了详细的研究。
首先，讨论了许多常规姿态表示方法，并指出姿态表示的复杂性。然后给出李代数法姿态表示和可能的定义。在各种姿态表示下，给出了空间飞行器姿态运动学和动力学方程。为后面建立对接系统数学模型打下了基础??
关键词 交会对接；计算机视觉；非线性最小二乘；非线性观测器；非线
性控制器
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