MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay CLR C MOV A,40H SUBB A,#02H JNC MM MOV A,#0FEH MOV P0,A LCALL DELAY LCALL DELAY MM: MOV A,40H CLR C SUBB A,#03H JC NN MOV A,#0FDH MOV P0,A LCALL DELAY LCALL DELAY NN: MOV A,39H MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay MOV A,#0AH MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay MOV A,38H MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay LCALL Delay MOV A,37H MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H
//字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //进位位清零 //十位数送累加器 //十位的数与 2 比较（判断是否小于 20） //进位位为 0 时跳（大于 20 时跳到 MM,小于 20 时顺序执行） //第一盏灯亮 //第一盏灯已亮（浇水） //调用延时程序 //调用延时程序 //十位的数送累加器 //进位位清零 //十位的数与 3 比较（判断是否大于 30） //进位位为 1 时跳（小于 30 时跳到 NN,大于 30 时顺序执行） //第二盏灯亮 //第二盏灯已亮（湿度已超量程、报警） //调用延时程序 //调用延时程序 //个位的数送累加器 //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //显示小数点 //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //十分位的数送累加器 //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //调用延时程序 //百分位的数送累加器 //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 26
LCALL Delay LCALL Delay MOV A,#0BH MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay LCALL Delay MOV A,#0DH MOVC A,@A+DPTR MOV P7,A MOV P6,#05H MOV P6,#04H LCALL Delay LCALL Delay RET SYSCLK_Init: MOV OSCICN,#05H RET PORT_Init: CLR A MOV XBR0,A MOV P74OUT,#0F0H RET LCD_Init: LCALL Delay MOV P7,#038H MOV P6,#01H MOV P6,#0H LCALL Delay MOV P7 ,#0EH MOV P6,#01H MOV P6,#0H LCALL Delay MOV P7,#06H MOV P6,01H MOV P6,#0H LCALL Delay MOV P7,#01H MOV P6,#01H MOV P6,#0H LCALL Delay RET Delay: MOV R7,#06H Delay1: MOV R6,#08H Delay0: MOV R5,#00H
//调用延时程序 //调用延时程序 //显示空格 //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //调用延时程序 //显示“S” //查表，取 ASCII 码字符 //字符送数据口 P7 //写数据操作 //结束写操作 //调用延时程序 //调用延时程序 //系统时钟初始化为片内的 4MHz 时钟 //清零累加器 //没有选择数字外设 //P4~P7 口设为推拉方式 //调用延时程序 //功能设置：两行显示，5×7 点阵 //写命令 //结束写命令 //调用延时程序 //开显示，开光标，字符不闪烁 //写命令 //结束写命令 //调用延时程序 //I/D=1，AC 自动增 1；S=0，整体显示不移动 //写命令 //结束写命令 //调用延时程序 //清除 DDRAM，置 AC=0 //写命令 //结束写命令 //调用延时程序 27
DJNZ R5,$ DJNZ R6,Delay0 DJNZ R7,Delay1 RET //延时程序 NCDdata: DB 30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H,2EH,20H,63H,53H END //ASCII 码表
基于单片机的智能浇花系统设计与实现
（1．长春职业技术学院，长春130033；2．中科院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033）
摘1土壤湿度传感器要：设计了一种智能湿度感应浇花系统。系统以单片机AT89S52为控制芯片，利用SLHT5-
来检测土壤的相对湿度，再通过单片机进行信息处理，采用模糊控制方法，输出控制信号，控制继电器的动作，从而
控制水泵电源的通断，完成按需按量自动浇花的工作，启动浇花之前先有蜂鸣器报警。 关键词：智能浇花；土壤湿度传感器；单片机；水泵
中图分类号：TP368．2文献标志码：A文章编号：1009－3907（2012）06－0650－02
0引言
随着生活水平的提高，许多城乡居民为了美化环境，净化空气，喜欢在家中阳台上种植一些花草。植物
需经常浇灌。而人们出差或有事不在家时，植物的供水就会中断，植物面临干枯。有些植物是离不开水的，
对湿度的要求很高，人为的过度浇水，植物的根茎容易腐烂，从而影响到植物的正常生长。
国内外均有自动浇花系统的应用，大多数自动浇花系统是利用虹吸原理，即利用渗透的方式浇花，这种方式浇花过程是连续的、不间断的，采用这种方式只能保证花不会干旱而死，不是花需要浇水时才进行浇灌。还有一些自动浇水系统，可以设定何时进行浇灌及浇灌时间，与上一种方式相同，也不是花需要浇水时才进行浇灌。另外还有一些自动浇水系统，是采用单片机控制，利用湿度传感器采集湿度信息，需要浇水时自动浇灌，但是需要用在外
部有水龙头的情况下，而家庭花草种植一般都放在阳台上，阳台上一般均没有水龙头，使用起来非常不方便。基于单片机的智能浇花系统可以在阳台上使用，能够按需自动浇花
。
1基于单片机的智能浇花系统组成
LCD液晶显示电路、该系统主要由土壤湿度检测电路、键盘、报警电 ［1］路、水泵控制电路等组成。具体结构如图1所示。通过土壤湿度传感 器测量出土壤湿度信号，单片机采集土壤湿度信号并进行分析和处理，输 出控制信号，控制水泵工作与否，从而达到按需浇花的目的。 2系统工作原理
由于不同的花卉有不同的需水特性，浇花时应适时适量，按需浇花。
为此，系统采用模糊控制的方式达到精确浇花的目的。一方面，单片机采集土壤湿度信号，并通过计算判断
［2］是否应该浇花；另一方面，单片机采用查表的方法来实现浇水量的模糊控制。在软件设计时，根据不同花
卉的需水量，将其土壤湿度值允许区间存入表格中，即模糊控制响应表，这些数据均是人们长期积累的经验值，并将表格事先置入ROM存储区的某一位置中供查表使用。例如：对君子兰进行自动浇水，单片机将采集到的湿度信号与表格中的君子兰最小湿度值进行比较，当采集到的湿度值小于表格中的最小湿度值时，开始浇花；当采集到的湿度值大于表格中君子兰的最大湿度值时，停止浇花，从而控制浇水的时机及浇水量的多少。图1智能浇花系统组成框图
3
3．1系统硬件设计土壤湿度检测电路
本设计采用土壤温湿度传感器［3］SLHT5-1。该传感器采用全量程标定，两线数字输出，可直接与单片机
03-27收稿日期：2012-
），作者简介：赵丽（1979-女，吉林松原人，讲师，硕士，主要从事单片机及其自动控制系统应用、传感器技术应用、机器人技术等
方面的教学及科研工作。
