武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
电枢电流波形图如图16所示：
图16 电枢电流波形图
3.2.2 H桥PWM双闭环直流调速系统仿真图
转速给定波形图如图17所示：
图17 转速给定波形图
17
18 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
转速波形图如图18所示
图18 转速波形图
电流给定波形图如图19所示
图19 电流给定波形图
18
武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
电枢电流波形图如图20所示
图20 电枢电流波形图
电流调节器的输出及局部展开图分别如图21、22所示
图21 电流调节器的输出
19
20 武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书
图22 电流调节器输出局部展开图
20
