机器人操作说明 - 图文

2026/1/17 17:20:02

1.4.4COPY选定的语句

使用“EDCMD”中的“COPY”功能,可以进行语句的复制粘贴。

首先选择“COPY”功能,然后把光标停到需要复制的语句开头,选择“COPY”选项(如下图)。

再移动光标,选定需要复制的语句。而后再选“COPY”完成复制选定。

SHANGHAI-FANUC 16

“COPY”功能里的PASTE选项是粘贴,可把选定的语句复制光标所在位。

注:

LOGIC:复制逻辑关系,运动指令则无位臵寄存器编号及信息。 POS-ID:复制的运动指令只有寄存器编号,无真实位臵信息。 POSITION:复制的运动指令具有真实位臵信息。

SHANGHAI-FANUC 17

1.5 机器人数据备份及恢复

R-J3iC机器人配有USB接口,可通过U盘备份、恢复数据。本节以TP程序为例。

1.5.1备份

插入U盘后按“MENU”键,打开主菜单;之后选“7 FILE”。

此处如不是UD1则须在“UTIL”更改驱动器 USB接口

SHANGHAI-FANUC 18

选择“UTIL”里的“Set Device”设定驱动器。

选择USB Disk(UD1:)

SHANGHAI-FANUC 19


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