机器人的重新启动的操作
? ABB Group
July 2, 2014 | Slide 49
ABB 机器人系统可以长时间无人操作。无须定期重新启动运行的系统。
? 以下情况下需重新启动机器人系统： ? 安装了新的硬件。
? 更改了机器人系统配置参数。 ? 出现系统故障(SYSFAIL)。 ? RAPID程序出现程序故障。
重启动类型 说明 热启动 使用当前的设置重新启动当前系统 。 关机 关闭主机。 B-启动 重启并尝试回到上一次的无错状态 。 一般地，当出现系统故障时使用 P-启动 重启并将用户加载的。 RAPID程序全 部删除。I-启动 重启并将机器人系统恢复到出厂状 态。
ABB机器人必备工具-----梅花L型套装扳手
? ABB Group
July 2, 2014 | Slide 50
