v
13图示槽面接触的移动副，若滑动摩擦系数为f，则其当量摩擦系数fv? B 。
A) fsin? B)f/sin? C)fcos? D)f/cos?
rQ14图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)的作用，则
轴颈1应作 A 运动。A)等速；B)加速；C)减速。
r15图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)Q的作用，则轴颈1应作 C 运动。A)等速；B)加速；C)减速。
?16轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，轴颈1受到外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作 B 运动。A)等速；B)加速；C)减速。
??17图示正在转动的轴颈1与轴承2组成转动副。Q为外力(驱动力)，摩擦圆的半径为?。则全反力R21应在
位置 C 。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。
rrR18图示轴颈1在驱动力矩Md作用下加速运转，Q为载荷，则轴颈所受全反力21应是图中所示的 D 。
1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。
19根据机械效率?，判别机械自锁的条件是C。A)??1; B)0???1; C)??0; D)?为?。
20图示斜面机构中设摩擦角为?，要求反行程即滑块下滑时自锁，则应满足_B_条件。 ????A)Q为驱动力，???; B)Q为驱动力，???; C)Q为阻力，???D)Q为
阻力，???。
21在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其
中最高效率和最低效率分别为?max和?min，则机组的总效率?必有如下关系： D。 A)???min； B)? ?max; C)?min????max; D)?min ? ?max。
22在由若干机器并联构成的机组中，若这些机器中单机效率相等均为?0，则机组的总效率?必有如下关
n?0; ?0; C)?￡??0; 系： C 。A)?＞ B)?＜D)???0(n为单机台数)。 23在由若干机器串联构成的机组中，若这些机器的单机效率均不相同，其中最高效率和最低效率分别为
?max和?min，则机组的总效率?必有如下关系： A 。 ? ?min;A) B)? ?max; C)?min????max; D)?min ? ?max 。 24反行程自锁的机构，其正行程效率 C ，反行程效率 D 。
?＜1; A)?＞1; B)??1; C)0＜D)??0;
25自锁机构一般是指B的机构。A)正行程自锁；B)反行程自锁；C)正反行程都自锁。 26在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者 C A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低，但自锁性较好； C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低，自锁性也较差。 III.问答题
1以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
答：1)当外力作用于摩擦圆内时，原来静止仍静止；原来运动则做减速相对运动；2)当外力作用于摩擦
圆外时，作相对加速运动；3)当外力切于摩擦圆，原来静止仍静止，原来运动则作等速运动。
?2图示轴颈1在轴承2中沿?方向转动，Q为驱动力，?为摩擦圆半径。
?(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的？
(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁？
(1)图A正确； (2)加速运动
3图示径向轴承，细线表示摩擦圆，初始状态静止不动。
?(1)在Q力作用下，两图中轴颈的运动状态将是怎样的(静止、减速、等速、加速)？ (2)在两图上画出轴
?承对轴颈的反力R21。
(1)图a：静止；(2)图b：加速。
4若机器的输出功为Ar，损耗功为Af，试写出用Ar，Af表达的机器输入功Ad，并给出机器效率?的公式。 答(1)Ad?Ar?Af
AArAf??r??1?AdAr?AfAr?Af (2) Ad?AfAf???1?AdAd 或
5图示为由A、B、C、D四台机器组成的机械系统，设各单机效率分别为?A、?B、?C、?D，机器B、D的输出功率分别为NB和ND。
(1)试问该机械系统是属串联、并联还是混联方式？ (2)写出该系统应输入总功率N的计算式。 总分：5分(1)混联方式。(1)2分
NBNDN=??A?B?C?D(2)3分 (2)
6图示为由机械A、B、C组成的机械系统，它们的效率分别为?A、?B、?C，输出功率分别为NA、NB、NC。
(1)试问该机械系统是属于串联、并联还是混联系统？ (2)写出该系统应输入总功率N的计算式。
N?(1)属于并联系统。(2)
7何谓机械自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
(1)不论驱动力为多大，始终克服不了相应的有害阻力，不论机器原来运动情况如何，最终必处于静止状态。它可以??0，或驱动力恒小于有害阻力等方式来描述。 (2)每举一个实例并属正确的得1分。
?P8图示滑块1受到驱动力的作用，移动副间的摩擦系数为f。试：
(1)在图上标出压力角?；(2)写出自锁条件。
NANBNC???A?B?C
??arctgf。 (1)压力角标注见图。(2)自锁条件：??90??,9具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件？自锁的几何条件是什么？ 工作时应以蜗杆为主动 自锁几何条件是蜗杆升角??当量摩擦角?。 10具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等？为什么？ (1)不相等。
(2)因为具有自锁性机械反行程的效率??0，而正行程的机械效率??恒大于零。
?11图示铰链四杆机构，在铰链B、C处的细线大圆为该处之摩擦圆。Md为驱动力矩，Q为生产阻力。试
o画出在图示位置时，连杆2所受力的作用线及方向。
??12图示机构中，各摩擦面间的摩擦角均为?，Q为生产阻力，P为驱动力。试在图中画出各运动副的总
???RR反力：32、R12、31(包括作用线位置与指向)。
第6章 机械平衡
I.填空题
1研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的惯性力和惯性力偶矩，减少或消除在机
