晋城职业技术学院毕业设计（论文）
第三章三相异步电动机的PLC控制
3.1三相异步电机的正反转PLC控制
在生产过程中,往往要求电动机能够实现正反两个方向的转动,如起重机吊钩的上升与下降,机床工作台的前进与后退等等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转向。因此正反转控制电路实质上是两个方向相反的单相运行电路，为了避免误动作引起电源相间短路，必须在这两个相反方向的单向运行电路中加设必要的互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同，就有了“正-停-反”和“正-反-停”两种控制电路.在正反两个接触器中互串一个对方的动断触点，这对动断触点称为互锁触点或连锁触点。这样当按下正转启动按钮SB2时，正转接触器KM1线圈通电，主触点闭合，电动机正转，与此同时由于KM1的动断辅助触点断开而切断了反转接触器KM2的线圈电路。因此，即使按反转启动按钮SB3，也不会使反转接触器的线圈通电工作。同理，在反转接触器KM2动作后，也保证了正转接触器KM1的线圈电路不能再工作。
图3-1三相异步电动机正反转继电器控制
图3-2 I/O三相异步电动机的PLC控制接线
图3-3 三相异步电动机的PLC控制梯形
指令程序 地址 0000 0001 0002 0003 0004 0005 指令 LD OR AND-NOT AND-NOT OUT LD 数据 0001 0500 0000 0501 0500 0002 4
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0006 0007 0008 0009 0010 OR AND-NOT AND-NOT OUT END(01) 0501 0000 0500 0501
表3—1 指令程序
PLC控制的工作过程的分析：
按下SB2，输入继电器0001动合触点闭合，输出继电器0500线圈接通并自锁，接触器KM1主触点，动合辅助触点闭合，电动机M通电正转。
按下SB1，输入继电器0000动断触点断开，输出继电器0500线圈失电，KM1主触点，动合辅助触点断开，电动机M断电停止正转
按下SB3,0002动合触点闭合,0501线圈接通并自锁,KM2主触点,动合辅助触点闭合,电动机M通电反转
为了避免短路事故的发生所以我们利用接触器连锁保护的接触器电路。三相异步电动机的正反转控制线路作为一个基本控制环节，在电气控制线路中应用的非常广泛。接触器互锁的三相异步电动机正反转的控制线路更是取代了传统的继电器控制线路，使电动机的控制有了进一步的提高。
接触器互锁的三相异步电动机正反转控制线路如图3-1所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由控制按钮SB2 、SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
3.2 PLC定时器控制电动机正反转互锁的设计 3.2.1 PLC定时器控制电动机正反转电路的主接线图
为了在控制的过程中体现科技化和智能化，同时为了在控制过程中克服接触器互锁的三相异步电动机正反转电路的缺点，本文也可采用定时器控制三相异步电动机正反转。利用定时器控制三相异步电动机正反转在工业控制中得到广泛利用，这种方法使得控制更加简
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单、方便，而且可以根据不同的需要设定正反转的时间且易于实现。用PLC定时器控制的三相异步电动机正反转互锁的主接线图如图3-4所示。其工作原理如下所示。
定时器控制三相异步电动机正反转原理和接触器控制三相异步电动机正反转的原理基本相同，不同的是当电动机开始正转时，定时器T1开始运行且计时开始，20S后电动机停止正转，此时定时器T2开始运行并且计时，6S后电动机开始反转，同时定时器T3开始运行并计时开始，20S后电动机停止反转，定时器T4开始计时，6S后电动机又开始正转。如此循环进行，本文也可根据控制的需要设定不同的正转、反转和停止的时间。
图3-4 定时器控制电动机正反转互锁的主接线路
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3.2.2 PLC定时器控制三相异步电动机正反转的梯形图
根据互锁的三相异步电动机正反转控制电路及I/O分配表整理后可得到定时器控制的三相异步电动机正反转的梯形图，如图3-5所示。 Network 1
Network 2
图3-5 定时器控制的三相异步电动机正反转
3.2.3定时器控制电动机正反转的指令表程序
PLC定时器控制三相异步电动机正反转互锁的指令表程序如表3-2所示。
表3-2 接触器互锁正反转电路指令表
程序步编号 0 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 指 令 LD OR ANDNOT OUT LD ANDNOT OR LD OR LD OR LD OR LD ANDNOT 操作数 IX0.0 Y0 IX0.1 Y0 Y0 T4.Q T1 T1.Q T2 T2.Q T3 T3.Q T4 Y0 T1.Q 说明 正转启动触点IX0.0 反转启动触点IX0.1 正转定时器，定时20S 停止定时器，定时6S 反转定时器，定时20S 停止定时器，定时6S 7
