动件使摆杆上下运动，同时主动件将运动又传递给另一个齿轮，另一个齿轮带动连杆推动滑块作左右运动。
方案七
机构分析：此机构装配难度下降而且占用空间下降，成本相对较低。主动件使滑块左右移动，同时驱动凸轮，凸轮带动摆杆从动件使撞板上下运动。
方案八
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机构分析：此机构由两个相同的曲柄滑块机构组成，能够保证运动的同步，运用两种连杆机构配合两个整转副完成打包机所需要的运动，其传动性能好效率高是此种方案的优点，但是这种机构结构相对复杂，占用空间大。
综上所述，选择方案八
2.4执行机构设计
1.执行机构设计
执行机构分别为:①类曲柄滑块机构：水平
②类曲柄滑块机构、三角正弦机构：竖直
滑块左右运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构设计，三角正弦机构设计 滑块上下运动冲压机构的设计: 曲柄滑块机构设计
机构运动循环图
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设计方法
曲柄滑块机构设计------解析法和实验法 三角正弦机构设计------解析法 2.机构尺寸设计 （1）竖直机构设计
设定ED长为820mm，可推算出AB长度为387mm，连杆AE长度为1340mm，由给定题目可知FG长度为600mm，可推算出EG=FD=1305mm
（2）水平机构设计
根据给定ED距离为820mm，可推算出曲柄AB长度为387mm，连杆AE长度为1340mm。
3.类曲柄滑块机构仿真
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运动示意图
位移图线
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