机械设计基础A(2) 第一次讨论课题目与评分方法
一. 讨论课题目
1. 通过以下一组题目的讨论，明确运动链成为机构的条件，学会根据功能要求构思机
构方案；能对已构思出的方案进行分析，找出存在的问题并加以改进
(1) 图1-1所示为一设计人员初拟的简易冲床的设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，带动齿轮2连续转动；与齿轮2固结在一起的凸轮2′与杠杆3组成的凸轮机构将带动冲头4上下往复运动，从而达到冲压工件的目的。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。
图1-1 简易冲床
(2) 图1-2所示为手动冲床一个设计方案的示意图。设计思路是：动力由摇杆1输入，通过连杆2使摇杆3往复摆动，摇杆3又推动冲杆5作往复直线运动，以达到冲压的目的。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。
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图1-2 手动冲床
(3) 图1-3所示为一脚踏式推料机设计方案示意图。设计思路是：动力由踏板1输入，通过连杆2使杠杆3摆动，进而使推板4沿导轨直线运动，完成输送工件或物料的工作。试按比例绘制出该设计方案的机构运动简图，分析该方案能否实现设计意图，并说明理由。若不能，请在该方案的基础上提出2种以上修改方案，画出修改后方案的机构运动简图。
图1-3 脚踏式推料机
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2. 通过以下一组题目的讨论，掌握急回特性的真谛，扩展课堂所学知识，并学会根据
急回特性的要求，构思多种方案
(1) 在图2-1所示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm，lBC=260mm，
lCD=200mm ，lAD=80mm，lDE=65mm ，lEF=120mm ；并已知构件AB为原动机，沿顺时针方向
匀速回转，试确定：① 四杆机构ABCD的类型；② 该四杆机构的最小传动角?min；③ 滑块F的行程速比系数K；④ 滑块F的行程H。
90° 图2-1
(2) 图2-2所示六杆机构中，各构件的尺寸为lAB=60mm，lBC=110mm，lAD=100mm， lDE=40mm，lEF=120mm，滑块F为输出构件。试确定：
① 滑块F往返行程的平均速度是否相同？其行程速比系数K为多少？ ② 滑块F的行程H； ③ 机构的最小传动角?min。
图2-2
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lCD=80mm ，
(3) 某生产线的动力源为匀速转动的电动机，执行构件为往复移动的滑块。生产工艺要求滑块的运动需具有急回运动特性。试在图2-3机构运动简图的基础上，根据设计要求完成机构系统简图的设计工作，要求给出2种以上（含2种）设计方案。
图2-3
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