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八、实训步骤
1、先将PLC的电源开关拨到关状态，严格按图3-2 所示接线，注意12V和24V电源的正 负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计 算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、按下列步骤进行实训操作： （1）将正转/反转开关设置为“正转”。
（2）分别选定速度档位 N1、N2 和 N3，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。
（3）将正转/反转开关设置为“反转”，重复（2）的操作。
（4）选定 S 档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为“启动”时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。在没有按下单步档 S 时，直接按手动也是单步运行。 九、思考题
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（1）如何改变步进电机的转速。
（2）编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。
任务四、交通灯控制
一、实训目的
1、了解交通灯的工作原理及操作方法。 2、掌握PLC控制的PLC的I/O连接方法。
3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。
4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材
1、亚龙PLC—主机单元一台。 2、亚龙PLC—交通灯控制单元一台。 3、编程器或计算机一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、工作原理
交通灯控制要求：（1）该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光。
（2）交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，当东西方向绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒，当东西方向黄灯熄灭后，再转回东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮……周而复始，不断循环。 四、I/O分配表：
五、I/O接线图
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