八、实训步骤
1、先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图2-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。
2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、将PLC主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。 4、接通 2.6（2.4、2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。 5、按照实训控制要求进行操作，观察其现象。 九、思考题
1、要求：先正转启动运行30秒，然后停止2秒，再反转启动运行30秒，再停止2秒，反复执行。
任务三、步进电机控制
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一、实训目的
1、了解步进电动机的工作原理。 2、理解使用步进梯形指令编程的方法。
3、理解用梯形图编程的方法和了解指令程序编法。 4、掌握I/O口的分配和I/O口的接法。
5、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。 二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-步进电动演示板单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实训原理
1、步进电机控制要求如下：步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是
电机反转时供电时序是
2、步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止 （2）正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转 （3）速度开关——控制步进电机连续运行和单步运行，其中
S 档为单步运行；N3 档为高速运行；N2 档为中速运行；N1 档为低速运行。 （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度S档时，按一下单步按钮，电机运行一步。 四、I/O分配表
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五、I/O接线图
六、实物接线图
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七、梯形图程序
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