任务一：全自动洗衣机控制设计
一、实训目的
1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。
2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。 3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。 4、了解PLC的编程语言。 二、实训器材
1、亚龙PLC-主机单元一台。
2、亚龙PLC-全自动洗衣机控制单元一台。 3、计算机或编程器一台。 4、安全连线若干条。 5、PLC串口通讯线一条。 三、实训原理
全自动洗衣机的工作方式：
（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
（２）按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟，排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程
（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭，整个过程结束。 （７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。
（８）手动排水按钮是独立操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、I/O 分配表
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五、I/O接线图
六、实物接线图
七、梯形图程序
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