ER300工业机器人机械维护手册 第3章 校准、调试
3.1零点校准
零点校对是指把每个机器人关节的角度与脉冲计数值关联起来的一种操作。零点校对操作目的是获得对应于零位置的脉冲计数值。
“零点校对”是在出厂前完成的。在日常操作中，没有必要执行零位校对操作。但是，在下述情况下需要执行零位校对操作。
<1>、更换电机； <2>、脉冲编码器更换； <3>、减速器更换； <4>、电缆更换；
<5>、机械本体中用于脉冲计数备份的电池电量用完。 注释：
本设备零点校对主要是目测各关节刻度进行标定，4个关节的标定方法一致，现以J2轴为例进行该关节的零点标定-----调整机器人到图示中目测所指刻度线对齐即可。
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ER300工业机器人机械维护手册 3.2 J1轴校准位置图
3.3 J2轴校准位置图
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ER300工业机器人机械维护手册 3.4 J3轴校准位置图
3.5 J4轴校准位置示意图
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ER300工业机器人机械维护手册 第4章 维 护
4.1介绍
这个章节详细介绍了怎样维护ER300工业机器人，包括1.维护计划2.更换油脂位置、油量3其他维护措施。
安全信息：在执行所有的维护行为之前，都要认真阅读第一章节关于安全注意事项。
注意：在机器人没有断电之前，不要进行任何维护行为。
4.2维护计划
按照本章介绍的方法，执行定期维护步骤，能够保持机器人的最佳性能。
4.2.1 日常检查项目 表4.2.1每日检查表： 序号 1 2 3 4 检 查 项 目 泄漏检查 异响检查 干涉检查 风冷检查 判 定 标 准 检查三联件、气管、接头等元件有无泄漏 检查各传动机构是否有异常噪音 检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动 检查控制柜后风扇是否通风顺畅 操 作 人 开 机 点 5 员 检 外围波纹管附件检查 是否完整齐全，有无磨损,有无锈蚀 6 外围电气附件检查 检查机器人外部线路连接是否正常，有无破损,按钮是否正常
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