9． 如果有条件（即车间里有相同的交流)。
10． 主轴单元，可互换控制板或整套单元，但必须测量接触器的线圈和晶体管模块不要有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元还是控制板还是电机故障。
三相200V交流电经整流桥整流
直流侧保险烧断报3
1． 用万用表检查主轴伺服单元的直流保险是否断开，
到直流300V，经如果是断路，更换后再查后面的大电容和晶体管模块，过一个保险后给
如果有短路的，必须解决后才能通电。
警（LED2，晶体管模块，控LED1点亮）
2． 检查主控制板与单元的连接插座是否紧。
制板检测此保险两端的电压，如果太大，则产生此报警。
1．用万用表检查三相交流200V是否正常。 3． 检查控制板上的D50，R214，更换主控制板上的光偶PJ14。
2．用万用表检查三个输入保险是否有烧断，如果断开，更换，但必须检查主回路有无其他短路的地方，一般是
主轴3相交流200V如果有一
缺相（LED 4
路没有，控制板
4点亮）
就可检测到并发
连接插座是否接触好。
出04号报警。
4．测量控制板上的的双二极管DB1-DB6，如果有短路的或断路的更换，如果都正常，更换光偶PH8-PC14。 3．如果三相保险及电压都正常，检查控制板与单元的后面的晶体管模块有短路引起烧保险。同时检查控制板的驱动回路波形（在后面的过电流报警有介绍）。
5．更换主控制板或送修。
5
控制电源
控制板检测到直
1．检查控制板上的AF1，AF2，AF3是否烧断，更换，
保险烧断流电源异常，包如果还烧坏，则查电源回路的二极管、三极管、电容、
（LED4，括+24V，+5V，T1、T2有无短路，如果有更换。 LED1点亮） 过速度报
控制板检测到来
警（LED4，
自模拟量的过速
6
2点亮，或
度或来自数字量
LED1-4
的过速度。
点亮） +24V高电压7
（LED8点亮）
压过高，一般为控制板故障。
1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机以及观察是否切削量太大。
控制板检测到晶
单元过载
体管散热器的温
8
（LED8，
度过高，或检测
1点亮）
回路故障。
如果是短路的，则更换控制板上的HY3（RV05）。 是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了。2． 用万用表测量控制板的插座CN5的6、7脚应该控制板的问题。
控制板检测到直流电源+24V电
更换控制板或将控制板送修，此现象不常见，但肯定是2． 如果是给速度指令后，有飞车现象后才发生的报警，则先解决飞车故障（后面有介绍）。
+15V，-15V。
2．如果不能排除，将控制板送修。
1． 该报警都是有控制板检测到的报警，如果一上电就有此报警，更换主控制板或送修。
3． 控制板上可能有断线，可检查与CN5的6、7脚连线到HY3的14脚。
控制板检测到直
+15V低
流电源+15V电
电压报警9
（LED8，
压，一般为控制
2点亮）
板故障。
3． 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。
压太低或没有电
2． 检查电容C45等是否有短路，如果是则更换。 1． 控制板故障，用万用表检查电源回路的Q21：（7815）是否异常，如果是则更换。
控制板检测到直
直流侧高
流电源+300V
电压报警10
（LED8，
回路故障，一般
2，1点亮）
为控制板故障。
1． 用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。
电压太高或检测
2．更换控制板或送修。
1．用万用表检查主回路直流电压300V是否正常。
2． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元LED2点亮则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有
直流侧异
此故障出现最
常电流11
（LED8，
路晶体管烧坏
4点亮）
3． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。
多，一般为主回
一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。
4． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。
5． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同LED2电亮），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可
能是电机或动力线的问题。
1． 检查控制板上的各个元器件是否插好，可重新插好
控制板检测到
12 （LED8，
4，1点亮）
CPU故障。
2． 更换控制板或送修。
1．检查控制板上的ROM（MD25，2732）是否安装
ROM报警控制板检测到13 （LED8，ROM安装有问
4，2点亮） 题。
或没有插好。拔下重新插好。 再检查。
CPU报警
2．更换ROM（或先与其他板上的互换）。
3．更换控制板或送修。
1． 用万用表测量控制板的端子19A-CT，19B-CT的交流电压，正常应为19V左右，如果没有，检查单元
控制板无14
显示
压或没有工作。
2． 如果电压正确，再测量板上的+5V，如果没有电压，检查AF1，AF2，AF3，如果烧坏，则更换。
1． 检查主轴单元主接触器是否吸合，如果没有吸合，则查急停输入，或MRDY（机械准备好信号）或短路棒S1设定错误。
控制板无工作电
的小变压器或F4保险，如果查到有坏的则更换。
主轴单元没有吸
主轴不转，合，或系统指令15 无任何报
警显示
（*ESP，MRDY，正反转）信号异常。
2． 如果吸合，则在系统给指令后，查正反转信号是否发出，（CN1的45或46与14之间有一个应为0V，如果都是24V或都是0V，则外部有问题，如果正常，则更换控制板上的HY1（RV05）。
3． 用万用表测量板上的端子DA2，如果没有电压，则外部有问题，查系统到CN1插座的31脚。
4． 如果控制板上的ME3或ME5有DA转换器芯片，而DA1端子上无电压，则更换DA转换器。如果DA1
