第一章 液压传动概述
一、填空题：
1．液压传动是以（ 液体 ）为传动介质，利用液体的（ 压力能 ）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2．液压传动必须在（ 密闭容器内 ）进行，依靠液体的（ 压力能 ）来传递动力，依靠（ 压力能 ）来传递运动。 3．液压传动系统由（ 动力元件 ）、（ 执行元件 ）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4．在液压传动中，液压泵是（ 动力 ）元件，它将输入的（ 机械 ）能转换成（ 压力 ）能，向系统提供动力。
5．在液压传动中，液压缸是（ 执行 ）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6．各种控制阀用以控制液压系统所需要的（压力）、（方向）和（流量），以保证执行元件满足各种不同的工作需求。 7．液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件的（具体结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间位置）。
8．液压元件的图形符号在系统中均以元件的（静止位置或常态位）表示。 二、判断题：
（ × ）1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
（ × ）2. 液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动频繁换向。
（ √ ）3．液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循
环。
（ × ）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。 三.简答题：
1. 简述液压传动的工作原理? 2. 液压传动有哪些优缺点?
1．液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是：电动机驱动液压泵从油箱中吸油，将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压阀进入液压缸一腔，推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。 2．答：优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生更多的动力；2）液压装置工作比较平稳；3）液压装置能在大范围内实现无级调速，也可在运行的过程中调速；4）液压传动易于自动化；5）液压装置易于实现过载保护；6）液压元件已标准化、系列化和通用化。7）用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点：1）液压传动不能保证严格的传动比；2）液压传动在工作过程中能量损失大；3）液压传动对油温变化敏感，工作稳定性易受温度影响；4）造价较贵，对油液的污染比较敏感；5）液压传动要求有单独的能源；6）液压传动出现故障不易找出原因.
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第二章 液压流体力学基础
一、填空题：
1、液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩率）或（体积模量）表示，体积压缩率越大，液体的可压缩性越（大）；体积模量越大，液体的可压缩性越（ 小 ）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2、油液粘性用（粘度 ）表示，有（动力粘度）、（运动粘度）和（相对粘度）三种表示方法。计算单位m2/s是表示（运动粘度）粘度的单位，1 m2/s=（ 106）cSt。
3、某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40℃时（运动 ）粘度的中心值为22 cSt（mm2/s）。
4、选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
5、当液压系统的工作压力高、环境温度高或运动速度较慢时，为减少泄露，宜选用粘度较（ 高 ）的液压油。当工作压力低、环境温度低或运动速度较快时，为减少功率损失，宜选用粘度较（ 低 ）的液压油。
6、液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力 ），用符号（ P ）
表示，其国际单位为（Pa ）。
7、液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。
8、液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内的投影面积）的乘积。
9、在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想流体。
10、单位时间内流过某通流截面液体的（ 体积）称为流量，其国际单位为（m3s）。
11、液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（运动粘度）、
（流速）和管道的（直径）有关。
12、液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是_相对 压力.
13、雷诺数大说明_惯性______ 力起主导作用，这样的液流呈_紊____ 流状态；雷诺数小说明__粘性_____ 力起主导作用，液流呈__层____ 流状态。
14、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为__压力______ 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为__沿程压力___ 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为__局部压力___ 损失。
15、液体质点没有横向脉动，互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为__层_____ 流运动;在液体流速人于某一数值后，液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外，还有一个脉动的横向速度，这种运动称之为____紊___ 流运动。 16、液压系统正常工作时,压力取决于_负载_______,速度取决于__流量
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_______.
17、液体在直管中流动时，主要产生_沿程__ 压力损失；在变直径管、弯管中流动时,主要产生_局部_ 压力损失。
18、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为__液压冲击_______ 。
19、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为__气穴___ 现象。 二、判断题：
1、液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。× 2、液压油能随意混用。×
3、作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。×
4、在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。√
5、液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。√
6、液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪声的主要原因。√ 7、通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。 √ 8、真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。 × 9、连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比. ×
10、油液流经无分支管道时，横截面积较大的截面通过的流量就越大。× 11、液压系统某处有几个负载并联时，则压力的大小取决于克服负载的各个压力值中的最大值。√
12、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。√
13、液体流动时，其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 ×
14、理想流体伯努力方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想流体，在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换，但其总和不变。 √ 15、雷诺数是判断层流和紊流的依据。× 三、选择题
1、油液特性的错误提法是（B）
A、在液压传动中，油液可近似看作不可压缩
B、油液的粘度与温度变化有关，油温升高，粘度变大 C、粘性是油液流动时，内部产生摩擦力的性质
D、低压液压传动中，压力的大小对油液的流动性影响不大，一般不予考虑 2、活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（ C ）。 A、液压缸中油液的压力 B、负载阻力的大小 C、进入液压缸的流量 D、液压泵的输出流量 3、静止油液中（C ）。
A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等
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B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面
C、当一处受到压力作用时，将通过油液传递到连通器的任意点上，而且其压力值处处相等
D、内部压力不能传递动力 三、问答题：
1、静压力的特性是什么？
2、静压力的传递原理是什么？
3、什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度？
4、什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度，它们之间有什么关系？ 5、简述伯努利方程的物理意义。
6、试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点 。 7、什么是液体的层流和紊流？
8、何为液压冲击？对液压系统有何危害？ 9、什么是理想流体？什么叫做恒定流动？
1、1).液体静压力垂直于作用面,其方向于该面的内法线方向一致. 2).静止液体内,任意点处的静压力在各个方向上都相等. 2、帕斯卡原理
3. 答：粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称绝对粘度或动力粘度η。液体动力粘度与其密度的比值，称为液体的运动粘度υ。
。相对粘度又称条件粘度，是按一定的测量条件制定的。
4、答：绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。 相对压力是以大气压为基准来进行度量的。 绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。 绝对压力=大气压力+相对压力
真空度=大气压力-绝对压力，一般为负值。
5、答:管内稳定流动的理想液体具有各种形式的能量，即压力能、位能和动能，在任一截面上这三种能量可以互相转换，但能量的总和保持不变。
6、答:1)流速在半径方向上，按抛物线规律分布。2)最大流速Umax发生在管轴线上。3)平均流速v＝（1/2）Umax。
7、答：液体的层流，液体质点互不干扰，液体的流动呈线性或层状，且平行于管道轴线；液体的紊流，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。
8、答：在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。
危害：使密封装置、管道或其它液压元件损坏，使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量，使某些元件产生误动作，导致设备损坏。 9、答：理想液体是一种假想的无粘性、不可压缩的液体。
液体流动时，液体中任意点处的压力、流速和密度都不随时间而变化，称为恒定流动。 四、计算题：
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