l．自动控制是 。 2．一个反馈控制系统通常由 、 、 、 、 、 等几个部分组成。
3．按给定量的运动规律，控制系统可分为 、 、 。 4．一个设计性能良好的控制系统，应当满足 、 、 三个方面的要求。 5．系统的频率特性是指 。 6．对于高阶系统，系统主导极点是指 。 7．开环对数频率特性的低频段反映了系统的 ，中频段反映了系统的 和 ， 高频段反映了系统 。
8．控制系统校正的主要方法有： 和 。
9．采样系统的脉冲传递函数定义为： 。 10．PID控制器输入输出关系表达式为：u（t）= 。 十四、 简单回答下列问题（本题15 分） 1、简述控制系统串联超前校正装置设计的步骤。 2、什么是PID控制？PID控制的特点是什么？
十五、 （本题15分）设位置控制系统的闭环传递函数为：
?(s)?5KA 2s?34.5s?5KA试求当KA=200时，系统的上升时间tr、峰值时间tp、超调量?%和调整时间ts。
十六、 （本题15 分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)?K，试求位置
s(s2?4s?200)误差系数、速度误差系数、加速度误差系数，并求参考输入为ｒ（ｔ）＝２ｔ时系统的稳态误差。 十七、 （本题15 分，共2小题）
1）设某系统的特征方程式为：s?14s?40s?40K?0，试用劳斯判据确定系统稳定时的Ｋ值范围。
32 49
2）下图表示开环传递函数G(s)的奈奎斯待图，P为G(s)的正实部极点数目，判定闭环系统的稳定性。
六、（本题２０分）已知系统的开环幅率特性曲线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统
的相位裕量。
L(w)dB -40dB/dec 20lg4 -20dB/dec 20 100 w -40dB/dec
重庆三峡学院 2005 至 2006 学年度 第 1 期
自动控制原理 课程考试试题A卷评分标准
命题人 廖祥学 使用于 物理与电子信息 院（系） 03 级 应用电子技术专业 1班（专科 ）
一、（本题共20 分，共10小题，每题各2 分）
48、 在没有人直接干预的情况下，通过控制装置使被控对象或过程自动按照预定的规律运行，使之
达到一定的状态和性能。 49、 50、
控制器、测量装置、比较装置、参考输入变换装置、执行机构、被控对象。 随动控制系统、定值控制系统、程序控制系统。
50
