7，C706K人机界面有哪些接口？这些接口各自有何用途？76 答 LAN(RJ45)；以太网接口
串口（DB9）;1个RS232和1个RS485 USB1;主口
USB2;从口，用于下载工程
电源接口；24V DC 正负20%
8、YL-335A生产线简述工作站当中供料单元的结构和功能。83
答 （结构）有工件装料管，工件推出装置，支架，阀组，端子排组件 ，，PLC，急停按钮或启动/停止按钮 ，走线槽，底板
供料单元是按照需要将放置在料仓中待加工的工件（原料）自动推到物料抬上 以便使输送单元的机械手将其抓取，并输送到其他单元上 9、YL-335A生产线简述工作站当中加工单元的结构和功能。95
主要结构组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等.
加工单元的功能 完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。
10、YL-335A生产线简述工作站当中装配单元的结构和功能104。 答
装配单元的结构 简易料仓，供料机构，廻转物料台，机械手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。
装配单元是 将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的过程 11、YL-335A生产线简述工作站当中分拣单元的结构和功能。117
答分拣单元主要由传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线 端口、 PLC 模块和底板组成。 分检单元完成上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的 工件从不同的料槽分流的功能。 当输送站送来的工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时， 就启动变频 器，工件开始送入分拣区进行分流。 12、YL-335A生产线输送单元中抓取机械手装置的构成和功能。126
答抓取机械手装置是一个能实现四自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧 /松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元，该装置整体安装在步进电机传 动组件的滑动溜 板上，在传动组件带动下整体作直线往复运动，定位到其他各 工作单元的物料台，然后 完成抓取和放下工件的功能。 具体构成如下：(1) 气动手爪 双作用气缸由一个二位五通双向电控阀控制， 带状态保持功能用于各个工作 站抓物搬运。双向电控阀工作原理类似双稳态触发器即输出状态由输入状态决
定，如果输出状态确认了即使无输入状态双向电控阀一样保持被触发前的状态。(2) 双杆气缸 双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手爪伸出缩回。(3) 回转气缸 双
作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于控制手臂正反向 90 度旋 转，气缸旋转角度可以任意调节范围 0—180 度，调节通过节流阀下方两颗固定 缓冲器进行调整。(4) 提升气缸 双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制，用于整个机械手提升与下降。 以上气缸运行速度快慢由进气口节流阀调整进气量进行速度调节。
