3.各模块的接口技术
传感器和控制器的接口：限位开关都通过9芯D型插座（DB9）与接口板连接（实际只使用其中的电源、输出、接地三个引脚），接口板通过DB68、DB25与PC机连接，接口协议：RS-232。
电机和控制器的接口：交流伺服电机、驱动器通过DB9与接口板连接，接口板通过DB68、DB25与PC机连接，接口协议：RS-232。
控制器和PC机接口：通过插卡形式，将控制器主卡插在PC机的PCI插槽上，接口协议：PCI总线协议。
4.机械系统设计
机械系统采用台湾滚珠丝杠、导轨，机身为铝结构设计，重量轻，采用模块化设计，可根据需要组成不同的结构，美观大方. 丝杠导程:4mm
平台通过电机的正转和反转来带动滚珠丝杠转动。电机是整个系统的最终执行机构。电控箱內部配有X轴电机驱动器，驱动器驱动机床上X轴电机旋转，从而带动平台沿X方向行走。
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5.电气系统设计
主电路图（控制电路图） 系统供电分两部分：一是由直流电源插座直接向步进电机供电；二是由电源插座供电：打开断路开关QF1，QF1与开关KM1串联，所以紧接着要按下SB1船型开关，再按下圆形启动按钮SB3。这时继电器KM1得电，KM1自锁，开关KM1闭合，电源紧接着输入到开关电源（转换成24V电源）。由开关点源出来输出到步进电机驱动器，步进电机驱动器得电；同时开关电源也供电给接口板。
系统的信号流向：PC上的软件信号传到控制器，经接口板的CN5传到步进电机驱动器，进而控制电机的转动；步进电机转动，工作台运动，传感信号通过光栅尺经过接口板反馈到控制器，由软件显示。当工作台运动到限位开关的位置时，限位开关上的信号由接口板的CN12端传回控制器。
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6.软件设计
在PC显示器输入参数，运行软件，而控制卡控制步进驱动器运动，驱动器驱动步进电动机运动。
三．系统调试环境说明
1.系统调试环境简介
1）初始设置，设置控制器以及调试环境的一些基本参数；
2）运动控制，设置各项运动参数，如：运动模式、加速度、速度、目标位置等，进行基本的运动控制，如：运动、停止、捕捉等，并实时显示运动参数； 3）输入输出，实时显示输入状态信息以及控制I/O的输出； 4）中断测试，测试定时中断和事件中断；
5）动态响应测试，为了确定PID控制参数，所进行的正弦响应和阶跃响应测试； 6）ZL指令编程，运用组合指令控制电机的各种运动。
7）帮助模块，集成了控制器的使用说明，可以作为您使用的参考； 8）状态显示，实时显示控制器的各种状态。
2.调试环境主要功能及操作方法 2.1调试环境的主要功能
1）集成了运动控制器的所有控制命令，在该调试环境下可以方便的实现对控制器的 控制。
2）可以显示运动控制过程中的各种状态，使用户清楚整个控制过程。
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3）可以进行动态响应测试，为用户的具体使用提供较好的控制参数（PID 参数和速 度前馈参数）。
4）可以进行 I/O 测试。 5）可以进行 zl 指令编程。
2.2 ZL运动控制器调试环境简介 2.2.1主窗口模块
当用户启动应用程序时，首先出现以下界面：
这是 ZL 系列运动控制器调试环境最基本的窗口，在该窗口下，用户可以
设置基本的工作参数、开启其它模块。
几个部分：
1)、状态显示窗口：显示运动控制器各轴的工作状态。
2)、操作信息窗口：显示操作调试环境的实时状态信息或操作提示信息。 3)、硬件复位按钮：该按钮将使“输入输出”和“使能”以外的所有设置信息初
始化。
4)、功能选择按钮：进行功能操作窗口的切换。可以实现调试环境6大功能模块的切换。
5)、功能操作窗口：调试环境的主要窗口，进行运动控制、输入输出操作、中断
测试、动态测试。
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