3. 点的速度合成定理公式va?ve?vr表示的动点绝对速度与式va?ve?vr表示的动点绝对速度有无区别？为什么？
4. 某瞬时动参考系上与动点M相重合的点为M?，试问动点M与点M?在此瞬时的绝对速度是否相等？为什么？ 5. 应用速度合成定理解题步骤有哪几步？
6. 应用速度合成定理解题时，在动坐标系作平移或转动时有没有区别？
7. 点作空间曲线运动，可否将速度合成定理投影到三个坐标轴上，可求解三个未知量？为什么？
8. 应用速度合成定理时，在选择动点、动系时，若动点是某刚体上的一点，而动系也固结于这个刚体上，是否可以？为什么？
9.在研究点的合成运动问题时，是否必须选取相对地球有运动的点为动点？
计算题
1. 曲柄O1A以?o1绕轴O1转动，并带动直角曲杆O2B在图平面内运动，求在图示瞬时，套筒A相对曲杆O2B的速度。 第1题
2. 三角形块沿水平方向运动，其斜边与水平线成?角，杆AB的A端靠在斜面上，另一端的活塞B在筒内铅垂滑动，
如三角形块以速度v0向右运动，试求活塞B的速度。
第2题 3. 偏心凸轮偏心距OC=e，轮半径r?3e，以匀角速度?o绕O轴转动，在图示位置时，OC⊥CA，试求从动杆的速
度。
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4. 摇杆OC绕O轴转动，经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动，而齿条又带动半径为10cm的齿轮D绕固定轴转动。如l=40cm，摇杆的角速度?=0.5rad/s，试求当??30时齿轮的角速度。
第4题
5. 在图机构中，设杆AB以匀速u向上运动，点O到AB的距离为l，试求当???4时，摇杆OC的角速度。
第5题
6. 图示曲柄滑到机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速度?=20rad/s绕O轴转动，通过滑块A使杆BCE作往复运动，求当曲柄与水平线的交角??30时杆BCE的速度。
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第6题
7. 曲柄摇杆机构中，曲柄OA以匀角速度?转动，OA=r，在图示瞬时，OA⊥O1B，求O1B转动角速度。 第7题 8. 图示机构，已知O1O2=a=200mm， ?1?3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
第8题
9. 图示机构，已知O1O2=a=200mm， ?1?3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
第9题
10. 图示直角杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆
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匀角速度?
?0.5rad/s。求当??60?时，小环M的速度。
第10题
11.图示铰接四边形机构中，O1A=O2B=100mm， 又O1O2=AB，杆O1A以匀角速度??2rad/s绕O1轴转动，杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件在同一铅直面内。求当时??60?，杆CD的速度。
第11题
12. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为?，OC与水平线夹角?，求当?
?0时，顶杆的速度。
第12题
13. 曲柄OA长0.4m，以等角速度??0.5rad/s绕O轴转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅
?30时，滑杆C的速度。
直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角?
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