1）列齿轮1、2和3、4的四种传动类型方案，应选何类型传动为好？Why？
2）若齿轮1，2改为斜齿轮来凑齿轮3、4的中心距，且当齿数和模数不变时，则斜齿轮的螺旋角β为多少？
例题评讲：
o
例题1：已知一正常齿渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其模数m＝5 mm，压力角α＝20，中心距a＝350 mm，传动比I＝9/5，试求两轮的齿数z1和z2；分度圆直径d1和d2；齿顶圆直径da1和da2；齿根圆直径df1和df2；全齿高h及分度圆齿厚s及齿槽宽e。 解答：
21i??12?a?m?Z1?Z2??350mmZ15； 2和
Z9?Z1?50,Z2?90;d1?mz?250mm,d2?450mm;*da1?d1?2ham?260mm,da2?460mm;*df1?d1?2?ha?c*?m?237.5mm,df2?437.5mm;1*h?2?ha?c*?m?11.25;s?e??m?7.85;2
例题2. 一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z1?25，z2?55，模数m?2 mm，
**??20?，ha=1，c=0.2 5。求：
1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?；2)齿轮2在齿顶圆上的压力角?a2； 3)若这对齿轮安装后的实际中心距a?81mm，求啮合角?和两轮节圆半径r1'、r2'。 解：1、?1?''11mz1sin???2?25sin20??8.55(mm) 2211*2、ra2?mz2?ham??2?55?1?2?57(mm)
2211? rb2?mz2cos???2?55cos20?51.68(mm)
22则 cos?a2?rb251.68??0.907 故 ?a2?24.944? ra25711m(z1?z2)??2(25?55)?80(mm) 22a80?cos20??0.928 因 acos??a'cos?'，故 cos?'?cos??a'813、a?得 ?'?21.861
? 9
rb2rb151.6825cos20?r'???55.68(mm) r1'???25.31(mm)2cos?'cos21.861?cos?'cos21.861?
*
例题3. 已知一对渐开线直齿圆柱齿轮机构的参数如下：Z1=15，Z2=21，模数m=5mm。Ha=1，c*=0.25，x1=0.3128, x2=-0.1921。（15）
1）判断在用齿条型刀具范成加工这两个齿轮时，是否会产生根切现象？
17?1517?21??[解]： 1min＝ 17 ＝ 0.1176，2min＝ 17 ＝－0.2353
∵ x1 ＞ ?1min， x2 ＞ ?2min∴ 两轮不根切。
2）求出这一对齿轮作无侧隙啮合传动时的实际中心距a?；
m(Z1?Z2)cos??[解]：a＝ 2cos?? ＝ 90.614mm。
3）说明这一对齿轮的啮合传动属于哪一种类型。
2tan20?(0.3128?0.1921)inv????inv20?15?21解：＝ 0.0173446， 得???21.04
?∵ ?X= 0.3128-0.1921 ＞ 0, 为正传动。或 ∵ a? ＞ a，为正传动。
例题6. 如果已知：
请写出设计步骤。
答：1.选择传动类型:若 传动类型。
2.选择变位系数
、
。
,必须采用正传动；否则可考虑选择其它
3.查表计算齿轮机构的几何尺寸。
4.校验重合度和正变位齿轮的齿顶圆厚度。
连杆、凸轮、齿轮章节基本概念测验
一、判断题（每小题1分，共15分）
1. 曲柄摇杆机构都具有急回作用。 （ ） 2. 渐开线齿轮传动的中心距略有偏差，其传动比不会受影响。 （ ） 3. 加大基圆半径，可以使凸轮机构避免运动失真。 （ ） 4. 机构的压力角越大，其传力特性越好。 （ ） 5. 增加齿轮模数，可以提高齿轮传动的重合度。 （ ） 6. 渐开线齿轮分度圆上的齿厚一定等于齿槽宽。 （ ） 7. 等加速等减速运动规律的凸轮机构具有刚性冲击。 （ ） 8. 圆锥齿轮的齿数一定少于其当量齿数。 （ ） 9. 因为基圆内无渐开线，所以齿轮的齿根圆必须大于基圆。 （ ） 10. 所谓正传动指的是配对的两个齿轮均为正变位的齿轮传动。 （ ） 11. 增大滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径可以避免失真。 （ ） 12. 范成加工齿数为12的渐开线标准直齿轮必根切；若加工成斜齿则不一定根切。（ ） 13. 蜗轮和蜗杆轮齿的螺旋方向一定相同。 （ ）
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14. 在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置出现在连杆与曲柄共线处。 （ ）
15. 传动角越大，则切向分力Pt越大，而法向分力Pn越小，因此对机构的传动越不利。（ ） 二、选择题（每小题1分，共15分）
1. 以曲柄为原动件时，曲柄摇杆机构最小传动角γ出现在 位置。
① 曲柄与连杆共线 ② 曲柄与摇杆共线 ③ 曲柄与机架共线 ④ 摇杆与机架共线 2. 通常所说的渐开线齿轮的压力角α指的是在 上的压力角。 ① 基圆 ② 分度圆 ③ 齿顶圆 ④ 齿根圆
3. 若标准齿轮与正变位齿轮的参数m，Z，α，h①* 均相同，则后者比前者的：齿根高 ，分度圆直径 ，分度圆齿厚 ，分度圆齿距 。
（ ① 增大 ② 减小 ③ 不变 ）
4. 在高速凸轮机构中，为减少冲击与振动，从动件运动规律最好选用 运动规律。 （ ① 等速 ② 等加等减速 ③ 余弦加速度 ④ 正弦加速度 ） 5. 设计标准齿轮时，若发现重合度过小，则修改设计时应 。
（ ① 加大模数 ② 增加齿数 ③ 加大中心距 ） 6. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是 ，在此位置 曲柄与 共线。
（ ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ）
7. 铰链四杆机构满足杆长之和条件时，若取 为机架，将得到双曲柄机构。 ①.最长杆 ②、与最短杆相邻的构件 ③、最短杆 ④、与最短杆相对的构件 8. 增大基圆半径，直动从动件盘形凸轮机构的压力角 。 ①、 增大 ②、 减小 ③、 不变 ④、 为零 9. 曲柄滑块机构可通过 的途径演化成偏心轮机构。
①机架变换，②、改变构件长度，③、扩大移动副，④、扩大转动副
10. 当要求曲柄摇杆机构具有急回特性时，则其行程速度变化系数K 。
①、等于零 ②、等于1 ③、大于1 ④、小于1 11. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，其啮合角 。
①、大于节圆压力角 ②、恒等于节圆压力角 ③、小于节圆压力角 ④、等于20°
12. 铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 为机架，将得到曲柄摇杆机构。 ①、最短杆 ②、与最短杆相对的构件 ③、最长杆 ④、与最短杆相邻的构件 13. 一对无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当要求实际中心距aˊ大于标准中心距a时，其传动类型应采用 。
①、 正传动 ②、负传动 ③、等变位传动 ④、标准齿轮传动
14. 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用 运动规律。
①、简谐 ②、摆线 ③、等速 ④、等加等减速 15. 具有相同理论廓线，而滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律 ，凸轮的实际廓线 。
①相同 ②不同 ③不一定相同 三、填空题（每小题2分，共20分）
1. 齿轮重合度越 ，传动越平稳，增加齿轮的 ，重合度将增大。
2. 铰链四杆机构中，已知杆a=40mm,杆b=160mm,杆c=80mm,杆d=140mm, 当取杆a作为作为机架时，将得到_______机构；当取杆c作为机架时，将得到_________机构；而取杆d作为机架时，将得到________机构。
3. 渐开线齿轮要正确啮合，则两齿轮的____和______必须分别相等。
4. 若直齿轮传动实际啮合线长度B2B1小于基圆齿距，则该齿轮传动________。 5. 如果配对齿轮的变位系数和Σχ=χ1+χ2＞0，则啮合角 分度圆压力角, 实际中
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心距 标准中心距.
6. 若摆动导杆机构中导杆的摆角?=30?，则该机构极位夹角θ的值为 。 7. 凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角越 。
8. 对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径 理论廓线的最小曲率半径，否则将导致 。
9. 在铰链四杆机构中，与机架直接相连的构件称为 。其中能作为整周回转的称为 ；不能作整周回转的称为 。
10. 蜗杆蜗轮传动，已知z1=2，z2=20，模数m=2mm，蜗杆直径系数q=10mm，则蜗杆直径d1= mm，标准中心距a= mm。
四、简答题（每小题5分，共50分）
1. 齿轮分度圆和节圆有什么区别？在什么情况下分度圆与节圆重合？ 2. 设计滚子从动件盘形凸轮机构时，如实际轮廓上出现尖点，将可能出现什么后果？设计上应如何加以处理？
3. 一对渐开线标准直齿轮相啮合，当实际中心距大于标准中心距时，试问：
（1） 其传动比是否发生变化，为什么？
（2） 节圆与啮合角是否发生变化，怎样变化？ （3） 重合度是否发生变化，变大或是变小？
4. 与渐开线直齿轮比较，变位齿轮和斜齿轮各有何优点（分别指出两条或两条以上）？ 5. 一个半径为R的偏心圆盘凸轮，若分别采用尖底从动件和滚子从动件，试问：两种情况下凸轮机构的运动规律是否相同？凸轮基圆是否相等？ 6. 用标准齿条刀具加工正变位渐开线齿轮时，齿条中线与齿轮分度圆是否相切？加工出的齿轮其分度圆上的齿厚和齿槽宽是否相等？齿顶高和齿根高是否变化？变大或是变小？ 7. 何谓蜗杆蜗轮传动的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动？ 8. 在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮理论廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律是否发生变化？
9. 什么是渐开线齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？根切有什么危害？如何避免根切？
1. 差动轮系的自由度一定等于2。 （ ） 2. 单圆销外槽轮机构工作时，槽轮的运动时间总小于静止时间。（ ） 3. 为了使从动件获得间歇转动，则可以采用________机构或________机构。 4. 槽轮机构和棘轮机构均适用于高速间歇运动。 5. 槽轮机构可以实现单向间歇运动
3.（9分）在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n1?1450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z2?37，z2'?15，z3?25，
z3'?20，z4?60。试求:
1）该轮系为何轮系？ 2）轴B的转速nB的大小？ 3）标出蜗轮2和系杆B的转向。
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