模拟输出 I0 4～20mA输出 负载输入阻抗≤400Ω 4～20mA输出参考点 Im=Ie(Io?4)I:电机输出电流（A） M8Ie：电机额定电流（A） I0:(4-20mA)输出电流 COM1 K14 继电K11 常开 常闭 公共 常开 常闭 公共 外接旁路接触器 控制端子 故障输出端子 故障时：K14-K12闭合；K11-K12断开 触点容量：AC:10A/250V； DC:10A/30V 起动完成后：K24-K22闭合； K21-K22断开 触点容量：AC:10A/250V或5A/380V DC:10A/30V 器 K12 输K24 出 K21 K22 ★ 表示外控有两种接线方式，即三线和两线接法。STR系列A型软起动器（7.5KW-75KW）K22和 K24 厂家已占用,用户不能使用。
5. 电路图分析
在热水锅炉计算机控制系统中，三台循环泵（75KW）其中两台（一用一备）采用软启动器启动，其型号为：STR090B-3，外形尺寸为：W1:205；H1:300；D:235；其电路图见图2.5所示。
图2.5 循环泵软启动电路图
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闭合空气开关QF0、QF1主电路和控制电路接通电源，按下启动按钮SB1或SB2,线圈KM1或KM3得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开，软启动器接入信号开始运行，直到软启动器启动完成时，软启动器内部的起动触点K24—K22闭合，K21—K22断开，然后线圈KM2或线圈KM4得电，电动机M1或M2工频运行。如果在启动过程中故障，其软启动器的故障触点K14—K12闭合，故障指示灯亮，K11—K12断开，软启动器从控制回路中切除，停止启动。如果在电动机运行过程中故障，其热继电器的常闭触点断开，对应的控制线路断电，电动机停止运行。常开触点闭合，电机故障指示灯亮。
6. 参数设置如下表2.2所示
表2.2 软启动器参数设置表 序号 显示功能码及数据 1 2 3 P1 P2 P3 说明 斜坡初始电压设定：设定范围：0-380V 斜坡起动时间设定：设定范围：1-200S 电流限幅值设定：显示值为软起动器额定电流的百分比；设定范围：20-400即(0.2-4)倍Ie 4 5 6 P4 P5 P6 软停时间设定：1-100S 运行过流值设定：显示值为软起动器额定电流的百分比；设定范围：20-400 起动过流值设定：显示值为软起动器额定电流的百分比；设定范围： 400-600 7
设定值 40 20 无效 45 200 400 P7 软起动器额定电流标称值（只读）。 电机额定电流设定：设定范围：13
软起动
8 9 10 P8 P9 Pa 10A～软起动器额定电流标称值。 旁路后，SCR触发方式设定： 1-旁路后关闭SCR触发 2-旁路后不关闭SCR触发 电流值校准设定：该值为电流常数 设定范围：5-2500； 不用 1 出厂校 准值 3 11 Pb 操作方式设定： 1-键盘操作方式 2-外控端子操作方式 3-键盘及外控端子均可 12 Pc 起动模式设定： 1-电压斜坡起动模式 2-电流限流起动模式 3-点动控制模式 1 13
2.2.3 变频器
Pd 停车模式设定： 1-自由停车 2-软停车 2 2.2.3.1变频器的分类
变频器是一种将固定频率的交流电转变成频率连续可调的交流电的装置。变频器的问世，对电机调速领域具有十分重要的意义。变频器的分类方法很多，下面简单介绍几种主要的分类方法。 1. 按变换环节分
(1) 交-交变频器 把频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源。其主要的优点是没有中间环节，故变换效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下，故它主要用于容量较大的低速电力拖动系统中。
(2) 交—直—交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三项交流电。由于把直接电流逆变成交流电的环节较易控制，因此在频率的调节范围及改善变频后电动机的特性等方面，都具有明显的优势。目前迅速普及应用的主要是这一种。
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2. 按照输出电压的调制方式分类
(1) PAM（脉幅调制）变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小来进行调制。在中小容量变频器中，这种方式几近绝迹。
(2) PWM(脉宽调制) 变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的占空比来进行调制。目前普遍应用的是占空比按正弦波脉宽调制方式（SPWM）。 3. 按直流环节的储能方式分
(1)电压型变频器：特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称为电压型变频器，常用于负载电压变化较大的场合，其主电路结构图见2.6所示。
(2)电流型变频器 ：特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称为电流源型变频器（电流型）其主电路结构图见2.7所示。
其优点是能扼制负载电流频繁而急剧的变化，常用于负载电流变化较大的场合，其主电路下图所示
图2.6 电压型变频器主电路结构 图2.7 电流型变频器主电路结构
2.2.3.2变频器的基本构成
如下图2.8所示为通用变频器控制原理框图，它通常由主电路和控制回路两部分组成。
1 .主电路部分：
变频器主电路给异步电动机提供调压调频电源，它是变频器电力变换部分，图 2.8所示为典型的电压逆变器电路。其主电路由三部分组成：将工频电源变换成直流功率的”整流器“，吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的“平波回路”，以及将直流功率变换为交流功率的“逆变器”。另外，若异步电动机需要制动时，附加“制动回路”。
(1)整流器。在中小容量的变频器中，整流器一般由不可控的整流二极管构成全波整流桥，把工频电源变换成直流电源，也可用两组晶闸管变流器构成可逆变流器。 (2)平波电路。整流器输出的直流电压是含有电源6倍频率的脉动直流电压，必须加
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