阀3的阀芯移动 l 距离后将回油通道封死，使活塞停止运动。这段时间的长短由节流阀J1开口大小来控制。阀3右端仍保持一定油压使阀芯继续左移，油缸换向。
换向阀阀芯上的制动锥半锥角一般为1.5o～3.5o，在换向要求不高的地方还可以取大一些。制动锥长度可根据试验确定，一般取l=3～l2mm。当节流阀J1和J2的开口大小调定之后，换向阀阀芯移动距离l所需的时间(即活塞制动所经历的时间)就确定不变(不考虑油液粘度变化的影响)。因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。
这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部
件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率，此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。
其主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高、要求换向平稳、无冲击、但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。
行程控制制动式换向回路
图5.26 行程控制制动式换向回路 1- 节流阀;2-先导阀;3-换向阀;4-溢流阀
如图5.26所示，这种回路中的主油路除受换向阀3控制外，还受先导阀2控制。图示位置油缸活塞向右运动。挡块碰拨叉后，先导阀心向左移动，经过一小段时间移至最左边（由油缸行程决定）。
当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2～0.5mm)、活塞速度变得很慢时，换向阀3的控制
油路才开始切换，换向阀芯向左移动。切断主油路通道，使活塞停止运动，并随即使它在相反的方向启动。反向运动到一定距离时，挡块又拨动拨叉，进行制动与换向。
这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程l，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥一般取长度l =5~12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳。
行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合，如磨床液压系统中。
锁紧回路锁紧回路可使液压缸活塞在任一位置停止，并可防止其停止后窜动。
使执行元件锁紧的最简单的方法是利用三位换向阀的M型或O型中位机能封闭液压缸两腔，使执行元件在其行程的任意位置上锁紧。但由于滑阀式换向阀不可避免地存在泄漏，这种锁紧方法不够可靠，只适用于锁紧时间短且要求不高的回路中。
