图4. DOG+计数2 型原点返回模式
4.1 “原点返回”的动作顺序
①“原点返回”启动,以“高速”运行；
②碰上DOG=ON, 从“高速”降低到“爬行速度”； ③从DOG=ON位置点, 以“爬行速度”，按“T行程”设定距离做定位运行; ④ 以该定位完成点作为原点。
（与计数1型的区别是本模式不检测Z相信号） 这种“原点返回”模式适用于对原点的位置有要求，而DOG开关安装位置又被限制的情况。
5 DOG+计数型3
图5. DOG+计数3 型原点返回模式
1. 碰上DOG=ON, 从“原点返回速度”降低到“爬行速度”；
5.1 “原点返回”的动作顺序
①“原点返回”启动；注意“启动位置”到“爬行停止”行程中没有经过“Z相信号”。 ②当DOG 从ON---OFF 减速停止。
③ 从零速启动以“高速”反向旋转一圈，减速停止。 再以“高速”正向运行； ④从DOG=ON位置点, 以“T行程”设定距离做定位运行;
⑤定位运行完毕, 再以第1个“Z相信号”为目标做定位运行.（注意：没有爬行速度） ⑥ 以该“Z相信号”点作为原点。
这种“原点返回”模式适用于启动位置距离DOG位置很近。而且对原点的位置有要求，但DOG开关安装位置又被限制的情况。
6. 绝对原点设置1---以执行“原点返回”启动时的“指令位置”为原点
图6. 绝对原点设置1
6.1 “原点设置”
（1）. 将机械系统移动到预定的“原点位置”； （2） 通过程序发出“原点返回”启动 指令； （3） 指令位置就为“原点”。
（绝对位置原点设置必须配置电池。）
7. 绝对原点设置2----1. 以执行“原点返回”启动时的“实际机械位置”为原点
图7 绝对原点设置2
7.1 “原点设置”
（1）. 将机械系统移动到预定的“原点位置”； （2） 通过程序发出“原点返回”启动 指令； （3） “实际机械位置”即为“原点”。 （绝对位置原点设置必须配置电池。）
8. 长挡块型DOG开关“原点返回”1
