第九题
一、控制要求：多台电机启动
三台电机M1～M3，具有两种起停工作方式：
（1）手动操作方式：分别用每个电动机各自的起停按钮控制M1～M3的起停状态。
（2）自动操作方式：按下起动按钮，M1～M3隔5s自动起动；按下停止按钮，M3～M1隔5s停止。 I/O分配
自动、手动转换方式选择控制：X0
手动：输入: M1启动：X1 停止：X4 输出：M1 Y0 M2启动：X2 X5 M2 Y1 M3启动：X3 X6 M3 Y2
自动：输入：启动：X7 停止 X20 输出： M1 Y0 M2 Y1 M3 Y2
二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为多台电机启动控制（50分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（10分） 3. 解释程序并答辩（20分）。
三．三台电机，按下启动按钮，四台电机同时启动，按下停止按钮，第三台电机先停，5秒后第二台停，5秒后第一台停。（20分）
第十题
一、控制要求：装料小车控制
装料小车运行控制示意图如图示。按下启动按钮，若小车处于后端，按下手动向前按钮，小车向前运行。行进至前端压下前限位开关，小车停止，按下翻门打开按钮，翻门打开装货，7S后关闭翻斗门，按下手动向后按钮，小车向后运行。行进至后端压下后限位开关，小车停止向后，按下底门打开
按钮，小车底门打开卸货，5S后底门关闭，完成一次动作。若小车不处于后端，则按点退按钮小车退到后端后停止。按下停止按钮，小车停止运行。
I/O分配：
X0 X4（用绿色按钮） X5（用绿色按钮） X6（用红色按钮） X7（用红色按钮） X20（用红色按钮） X21（用红色按钮） 启动 前限位 后限位 Y0 Y1 Y2 小车向前 翻门打开 小车向后 底门打开 点退 停止 手动向前 Y3 手动向后 X23 翻门打开 X22 底门打开
二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为装料小车控制（45分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（15分） 3. 解释程序并答辩（20分）。
三．料箱盛料过少报警系统
当低限位开关变为ON时，蜂鸣器开始鸣叫，同时报警灯连续闪烁10次（亮1.5秒，灭2.5秒）。此后蜂鸣器停止鸣叫，灯也熄灭。此外另设有复位按钮，随时可以中止鸣叫和灯的闪烁。（20分）
第十一题
一、控制要求：装料小车控制
装料小车运行控制示意图如图示。按下启动按钮，若小车处于后端，则小车向前运行。行进至前端压下前限位开关，翻斗门打开装货，7S后关闭翻斗门，小车向后运行。行进至后端压下后限位开关，打开小车底门卸货，5S后底门关闭，完成一次动作，小车停止。
I/O分配： X前限Y小车4 位 0 向前 X后限Y翻门5 位 1 打开
二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为装料小车控制（55分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（15分） 3. 解释程序并答辩（20分）。
三．开关按下后，3秒灯亮，又3秒灯灭。（10分）
第十二题
一、控制要求：
如图示有一小车呼叫系统，小车可以左行、右行、停车，SQ为小车位置检测开关，SB为呼叫按钮，SA为启动按钮，试设计行
车方向自动控制电路。要求：按下启动按钮SA后，呼叫按钮大于SQ1
SQ3 SQ2 SQ4
停车位置号时， SB小车右行；呼叫按钮号小于停车号时， SB小车左行。呼叫按钮与小车停车位置号相等时，小车都停止。
SB1 设计：I/O分配： SB2 SB3 SB4
输入： X0：SB1 X20： SQ1 启动：X40 X1：SB2 X21： SQ2 X2：SB3 X22： SQ3 X3：SB4 X23： SQ4 输出： 小车左行：Y0 小车右行：Y1
二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为行车方向控制（40分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（20分） 3. 解释程序并答辩（20分）。
三.设计下降沿触发单稳态电路，在x0由on变为off时，y0输出一个宽度为3s的脉冲。X0为off的时间可以大于3s，也可以小于3s。（20分）
X单周Y小车2 期 2 向后 X3 X22 Y底门连续 3 打开 停止 X启动X点退0 按钮 23 按钮
第十三题
一、自动往返送料小车控制系统 启动时，若小车不在原始位置，（左限位行程开关断开），则需按动点退按钮SB2使其退回原始位置，当小车在原始位置时，左限位行程开关SQ1闭合，按下启动按钮，装料电磁阀打开，5S后装料结束，装料电磁阀断电，小车右行至右端，压合右限位行程开关SQ2，小车停止右行，并打开卸料电磁阀开始卸料，5S后卸料结束，小车左行至左端，压合SQ1再次装料，如此往复循环。
控制系统设有预停按钮，小车在工作过程中，按下预停按钮，则小车要完成当前一次循环后，停于初始位置。 系统设有过载保护装置热继电器，其常闭触点接入PLC，当热继电器常闭触点断开时，立即停车。 输入：启动按钮：X0；预停按钮：X1；左限位：X2；右限位：X3；预停按钮：X4；过载保护：X5 输出：装料：Y0；右行：Y1；左行：Y2；卸料：Y3 二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为自动往返送料小车控制（55分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（15分） 3. 解释程序并答辩（20分）。
三. 编程程序：开关按下后，3秒灯亮，又3秒灯灭。（10分）
第十四题
一、喷水池控制
按下启动按钮后，喷水池1～4号水管的工作顺序为：
1→2→3→4按顺序延时2s喷水，然后一起喷水3s后，1、2、3和4号水管分别延时2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷水3s为一个循环。
二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为喷水池控制（45分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（15分） 3. 解释程序并答辩（20分）。 三. X0控制四灯Y1、 Y2 、Y3、Y4。按1下X0，Y1亮，按2下X0，Y2亮，按3下X0，Y3亮，按3下X0，Y4亮，按5下，全灭。（20分）
第十五题
一、抢答器控制编程：
一个三组抢答器，主持人按下开始抢答按钮后，若10s内无人抢答，该题作废。有蜂鸣器铃声提示。主持人按下开始抢答按钮后，任一组抢先按下按键后，显示器能及时显示该组的编号，并使蜂鸣器发出一声响声（一秒），同时锁住抢答器，使其他组按下按键无效，抢答开始后，开始计时，25s时发提示音，蜂鸣器响一下（1s），30s时，抢答时间到，关闭显示，可重新抢答。显示器由七段数码显示器实现。
X1、X2、X3分别为三组抢答器按钮，X0为主持人手中按钮；Y20为蜂鸣器，Y0-Y7为八段吗显示。 二、要求：
1. 输入程序，并加I/O注释，保存文件名为抢答器控制。（45分） 2. 连接线路，下载程序，正确验证功能。（15分）
三、编程：X0控制三盏灯Y1、 Y2 、Y3。按3下X0，Y1亮，再按3下X0，Y1、Y2亮，再按3下X0，Y1、Y2、Y3亮，按1下，全灭。（25分）
