基于51单片机的全自动洗衣机设计
的时候洗衣桶震动减小，使噪声得以降低。但要I说这样会延长洗衣机的寿命是不正确的。 至丁变频洗衣机，其一是可以对不同质地的衣物自动选用不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，最大限度地降低衣物的磨损。其二是可以存脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀地分布存洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小震动，降低噪声，这当然是有好处的。缺点也是价格太贵。现在已经有厂家开发出了不需要使用洗涤剂的洗衣机，还有的厂家开发出了更迷你的旅行洗衣机，小到可以在出外旅行的时候随身携带，为了更方便的操作有的厂家还开发出了可以远程控制的洗衣机，怎么样?是不是看的眼花缭乱，将来的洗衣机会朝着使用更方便、更加节能、更加个性化的方向发展。
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基于51单片机的全自动洗衣机设计
2设计方案
2.1 设计任务
1.主要内容：设计一个用单片机控制的洗衣机控制器。以单片机为主的控制器,再配置一些必要的外围电路,用以实现全自动洗衣机的控制实现
2.主要功能:
（1）洗涤：洗涤12分钟；漂洗6分钟，三次；脱水3分钟。
（2）由按键控制洗衣流程：按启动键执行整个洗衣的流程。洗涤、
漂洗时电动机10秒正转，停5秒，反转10秒，停5秒。
（3）由LED灯显示工作的状态：进水时进水指示灯亮；洗涤时洗涤
指示灯亮；漂洗时漂洗指示灯亮；脱水时脱水指示灯亮；发生错误是报警指示灯亮。
（4）由数码管显示工作时间：显示在每个状态下的时长。
2.2 洗衣机的设计方案 2.2.1 按键
洗衣机面板上有4个按钮K1、K2、K3、K4。 K1为菜单键。 K2为启动键。 K3为停止键。 K4为菜单选择键。
2.2.2 洗衣程序
通电后，进水指示灯亮起，用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程，若直接选择启动按键，则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动，那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作，把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。
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基于51单片机的全自动洗衣机设计
⑴洗涤过程：在进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机M接通，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。
⑵漂洗过程：与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。
⑶脱水过程：洗涤或漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀M接通，开始排水。排水阀动作的同时，电机M也接通，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。
2.2.3 设计总方框图
电源电路 复位电路 控 制 蜂鸣器电路 时钟电路 电机控制电路 系 显示电路 统 进、排水电路 按键电路 图2.1为设计总方框图
2.3 控制系统的功能
基于单片机洗衣机通过控制系统设定洗衣程序在洗涤脱水桶内自动完成注水、洗涤、漂洗、排水和脱水全过程。洗衣时控制系统打开进水电磁阀开始注水；当洗涤脱水桶内的水位达到系统设定值时单片机发送
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基于51单片机的全自动洗衣机设计
一个低电平通知控制系统关闭进水电磁阀，同时启动电机洗衣。电机在系统的控制下进行正转、停、反转通过传动带动波轮执行洗涤程序；当洗涤时间终了，控制系统切断电机电路打开排水电磁阀开始排水；然后再次注水，洗衣机进入漂洗状态，完成漂洗程序后，开始排水，同时排水电磁阀的动作并且松开为脱水程序作好准备；排水结束后系统控制电机单方向高速运转完成脱水程序；当脱水程序终了系统控制排水电磁阀和电机断电，排水阀复位，同时蜂鸣器奏响，通知用户整个洗衣程序结束。
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