6.CAN总线技术：：
（1） CAN总线技术特征：
符合国际标准ISO 118998规范；采用了多主竞争式总线结构；采用了非破坏性总线仲裁技术；废除了传统的站地址编码，而采用对通信数据块进行编码；高速具有复杂的错误检测和恢复能力的高可靠性网络；具有丰富的支持器件。 （2） CAN总线通讯模型
采用了OSI模型中的物理层和数据链路层。层次结构参考表8-3。 （3） CAN总线网络结构
由多个CAN控制结点构成，包括带有符合ＣＡＮ通讯规范结构的ＰＣ通讯控制器。其结构图参考图8-21。 （4） 用户应用层协议
位于物理层和数据链路层之间，主要实现进程之间的信息交换。 7.Profibus总线技术:: (1) 技术特点
1）层次不同，功能各异 2）总线访问协议统一 3）适用性强 4）协议芯片数量多、价格便宜 (2) Proibus总线通讯协议
根据ISO7498国际标准，采用OSI模型的物理层、数据链路层和应用层，提供用户层。
第九章 计算机控制系统设计与实现 1.系统设计的原则：：1）.安全可靠
2）.操作维护方便 3）.实时性强 4）.通用性好 5）.经济效益高 2.系统设计的步骤：：1）.工程顶目与控制任务的确定阶段 2）.工程项目的设计阶段
3）.离线仿真和调试阶段
4）.在线调试和运行阶段
