29、三相六拍步进电机PLC梯形图控制程序设计与调试
一、控制要求：
（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
（2）要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 （3）具有两种转速：
#1开关合上，则转过一个步距角需0.5s。 #2开关合上，则转过一个步距角需0.05s。 （4）要求步进电动机转动100个步距角后自动停止运行 （5）（选）在完成上述功能的基础上，增加功能：
设置按钮K1，每按一次K1，转速增加一档（即转动一个步距角所需时间
减少0.01s）设置按钮K2，每按一次K2，转速减少一档（即转动一个步距角所需时间增加0.01s） 二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。
② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。
⑥ 参考资料、参考书及参考手册。
⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
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30、霓虹灯广告屏装置PLC控制梯形图的设计与调试
一、霓虹灯广告屏示意图
该广告屏共有8根灯管，24只流水灯，每4只灯为一组，如下图所示：
ⅥⅤ
2423222120191817
116
215
ⅠⅣ12345678 314
56789101112
2. 控制要求：：
（1）该广告屏中间8根灯管亮灭的时序为：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根
亮，时间间隔为1s，全亮后，显示10s，再反过来从8→7→??→1按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s；再从第8根开始亮，顺序点亮7→6→??→1，时间间隔1s，显示5s，再从1→2→??→8按1s间隔顺序熄灭，全灭后停亮2s，然后重复运行，周而复始。
（2）24只流水灯，4个一组分成6组，从Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s时间间隔依次向前移动，且点亮时每相隔1灯为亮，即从Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同时Ⅰ911“①、③”灭→Ⅲ“ 、 ”亮，同时Ⅱ“⑤、⑦”灭??，如此移动一段时间（如30s）
222224242018后，再反过来移动一段时间：Ⅵ“ 、 ”亮 →Ⅴ“ 、 ”亮，同时Ⅵ“ 、 ”灭，??如此循环往复。
（3）系统有单步/连续控制，有起动和停止按钮。
（4）起动时，灯管和流水灯同时起动，关闭时，可同时也可分别关闭。
（5）在控制要求1中，若要求将全亮后显示10s改为以0.5s间隔同时闪烁5s，试
修改程序。 二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。
② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。
⑥ 参考资料、参考书及参考手册。
⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
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413ⅢⅡ31、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
一、控制要求：
（1）五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转通电顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB 反转通电顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
（2）用五个开关控制其工作：
#1开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
#2 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 s)。 #3 开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 s)。 #4 开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 s)。 #5 开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。 二、设计任务
1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。
② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。
⑥ 参考资料、参考书及参考手册。
⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。
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32、带有显示的十字路口交通信号灯控制程序的设计与调试
一、系统框图：
东西方向EWEW显示NS显示南北方向NSGYR....GYRPLC控制系统启动/停止2. 控制要求：
（1）南北方向为主干道，绿灯亮的时间比东西方向次干道绿灯亮的时间多一倍，黄灯间隔0.5s闪烁3 s后切换到红灯，信号灯工作时序图如下，一次循环共需96s。 （2） 时序图：
NS.G. NS.Y. NS.R.
EW.G.
EW.Y.
EW.R. 60s3s30s3s
（3） 主干道的数码显示应该与红、黄及绿灯同步，且两条主、次干道应该一样
显示。比如：南北方向绿灯亮时，东西方向和南北方向均应显示数字63（绿灯亮60s，黄灯亮3s），然后隔秒减1，当减到0时，换成东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮，此时，数码管应显示33，然后隔秒减1，当减到0时，再进行切换，完成一次工作循环。
（4）*有白天/夜间操作转换开关、运行/停止开关、紧急操作开关1#、2#，其功能如下：
① 白天/夜间操作转换开关在“白天”位置时，按上述时序正常工作，在“夜
间”位置时，两边均只有黄灯闪烁
② 运行开关在接通电源时，方可切换白天/夜间开关
③ 开关在“运行”位置时，系统启动，在“停止”位置时，系统关闭
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