当都不工作时，Q0.0以2Hz的频率闪烁，T2，T3起作用。
6． 某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图4-47所示。
控制过程为：①小车从A站出发驶向B站，抵达后，立即返回A站；②接着直向C站驶去，到达后立即返回A站；③第三次出发一直驶向来D，到达后返回A站；④必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；⑤根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。 分析：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。 A站 位置开关K1 B站 位置开关K2 C站 位置开关K3 D站 位置开关K4
思路：以Q0.7亮表示小车在A站，Q0.5亮表示小车在B站，Q0.3亮表示小车在C站，Q0.1亮表示小车在D站。I0.0启动开关；I0.1按下，就运行一个周期后停下来，用来紧急停车。用计数器来确定小车运动到的位置。
程序如下：
当车返回到A就记一次数
从A出发，一段时间到达B，接着返回到A
从A出发，一段时间到达C，接着返回到A
从A出发，一段时间到达D，接着返回到A
必要时，按I0.1运行一个周期停下来。
实验仿真：
从AQ0.7出发运动到BQ0.5
在返回AQ0.7
接着从AQ0.7出发运动到CQ0.3
接着再返回AQ0.7
接着从AQ0.7出发运动到DQ0.1
