长春工业大学人文信息学院毕业设计（论文） 信息工程系
4.3 A/D转换程序设计
图4-3是A/D转换子程序流程图。AT89S52给出一个脉冲信号启动A/D转换后，AD7705对接受到的模拟信号进行转换，这个转换过程大约需要100 ns，系统采用的是固定延时程序，所以在预先设定的延时后，AT89S52直接从AD7705中读取数据。
开始初始化启动转换采集次数-1EOC=1?NY读转换结果N已采集10次？Y数据处理 返回 图4-3 A/D转换程序流程图
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4.4 温度控制程序设计
由于来自外界的各种扰动不断产生，想要达到面包桶内温度保持恒定的目的，控制作用就必须不断的进行。本课题采用PID控制算法，其控制作用是按偏差的比例积分微分来形成控制量，去控制被控对象，使对象输出趋于给定，实现恒温加热。
首先比较实际温度值与设定温度之间的偏差值，偏差作为PID控制器的输入，根据PID计算公式，其结果为控制器的输出，送到加热功率驱动电路，来控制温度。简单的说就是当面包桶内的温度高于设定值时，我们就通过单片机使加热丝断开使温度降低，趋近设定的温度值，当面包桶内的温度低于设定值时，我们就通过单片机控制加热丝使温度升高。总之，如果偏差存在，PID就会对加热功率驱动电路来进行调整，直到偏差为零，其间，如果采集的大于220℃，则系统报警，流程图如图4-4。
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算出加热控制差检测温度与设定值有偏差？Y打开A/D设置偏差计算公式设置微分常数Kd设置比例常数KI设置温度值T0初始化外部中断0开始初始化A/D设置温度值KpN?u?T0-T1 控制加热器调节温度N检测达到设定值？Y结束 图4-4 温度控制算法程序流程图
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4.5 显示程序设计
显示采用数码管动态显示，用8155的I/O控制数码管的段码和位码，8155的B口控制显示器段码，C口控制位码，采用定时中断方式实现动态扫描，每隔20ms扫描一次，定时是由DS1302来完成的，主程序读键盘信号，判断按键并启动DS1302, ,时间倒计时,时钟显示程序流程图如图4-5所示。
显示缓冲器指针R0加1延迟1ms取显示数据查表转换为段码→8155B口R3→8155C口扫描模式置初值显示器缓冲区指针置初值开始 （R3）.3=1？Y N R3左移1位 返回图4-5 显示子程序流程图
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