图7-26 习题7-6图
解：i1'5'?z7z5'z1'z6?zzz28?6435?40z4， i15?245??
20?1z1z2'z4'20?1z2'由i15?i1'5'得：
z432? z2'257-7在图7-27所示轮系中，已知z1＝60，z2＝15，z3＝18，各轮均为标准齿轮，且模数相同。试求
z4并计算传动比i1H的大小及行星架H的转向。
图7-27 习题7-7图
解：由a34?a12?z4?z3?z1?z2?z4?63
Hi14?
n1?nHzz?1?i1H?24?i1H?0.125,H与1同向
n4?nHz1z37-8 图7-28所示轮系中，已知z1＝z4＝40，齿轮1的转速 n1＝100 r/min，z2＝z5＝30，z3＝z6＝100，试求行星架H的转速nH的大小和方向。
图7-28 习题7-8图
H解：i46?n4?nHz?1?i14??6?i4H?3.5，且i4H?i3H
n6?nHz4i1H?n1Z?i13?i3H?3?i3H?8.75?nH?11.42r/min nHZ17-9 在图7-29所示的双级行星齿轮减速器中，各齿轮的齿数为z1＝z6＝20，z2＝z5＝10，z3＝z4＝40，试求：1）固定齿轮4时的传动比i1H2；2）固定齿轮3时的传动比i1H2。
图7-29 习题7-9图
H2解：1) i64?n6?nH2n4?nH2?1?i6H2??z4?i6H2?3,即i1H2?3 z62) iH113?n1?nH1n3?nH1?1?i1H1??z3?i1H1?3,i64?i1H1?3 z1H1i13?n1?nH1n3?nH1n6?nH2n4?nH2?1?i1H1??n6?nH2z3?i1H1?3,i64?i1H1?3 z1??z4?i6H2?1.8,即i1H2?1.8 z6H2i64??n6/3?nH27-10 在图7-30所示的三爪电动卡盘的传动轮系中，各轮齿数为z1＝6，z2＝z2?＝25，z3＝57，z4＝56，求传动比i14
图7-30 习题7-10图
H解：i13?n1?nHzn?1?i1H??3?i1H?1?10.5
n3?nHz1nHHi14?n1?nHn1?n1/10.5zz???24?i14??576.26
n4?nHn4?n1/10.5z1z2?7-11 如图7-31所示的马铃薯挖掘机组成的行星轮系中，齿轮4固定不动，挖叉A固连在外边的
齿轮3上。挖薯时，十字架I回转而挖叉却始终保持一定的方向。问各轮齿数满足条件。
解：行星轮3的绝对运动为平动方可保证挖叉却始终保持一定的方向，因此n3=0.
Hi43?n4?nHz?1?3,因此齿轮3与齿轮4齿数应相同。
n3?nHz47-12 在图7-32所示的双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1＝26，z2＝z2?＝20，z4＝30，z5＝z5?=18，齿轮1的转速n1＝15000 r/min，试求螺旋桨P和Q的转速nP、nQ的大小和方向。
图7-32 习题7-12图
解：a23?a12?z3?z2?z1?z2?z3?66，同理可得z6?66
H1i13?n1?nH1n3?nH1n4?nH2n6?nH2?1?i1H1??z3?i1H1?3.53，nP?n4?nH＝4249.3r/min z11iH246??4249.3?nH2?nH2??z6?nH2?1327.90r/min nQ?nH＝1327.r90/ minz427-13 在图7-33所示的轮系中，已知各轮的齿数分别为z1＝1（右旋），z2＝99， z2?＝z4，z4?＝100，，z3＝30，z5?＝100，z1?＝101，蜗杆1的转速n1＝100 r/min（转向如图所示），试求z5＝1（右旋）行星架H的转速nH。
图7-33 习题7-13图
解：i12?n1z2nz?z4??n2?1.01r/min ， i14?1?5?n41?.01r/m inn2z1n4z?1z5Hi2?4?n2??nHz??4?nH?(n2??n4)/2?1.01r/min
n4?nHz2?7-14 在图7-34所示的复合轮系中，已知各轮的齿数分别为z1＝36，z2＝60， z3＝23， z4＝49，
z4?＝69，z5＝31，z6＝131，z7＝94，z8＝36，z9＝167，设n1＝3549 r/min，试求行星架H的转速nH。
图7-34 习题7-14图
解：i14?n1z2z4n4??n7z67??n4?999.71r/min， i4????n73?45.9r2/ min?6n4z1z3n6?n7z?4Hi79?n7?nHz??9?nH?124.88r/min
n9?nHz7
第8章 其他机构
8-1至8-4 略
8-5 在一转塔车床用的外啮合槽轮机构中，已知槽轮的槽数z=6，槽轮的运动时间为4s，静止时间为2s，试求该槽轮机构的运动特性系数?和所需的圆销数目K ?
解：当槽轮机构为单销时，?单销??＝
121z13
