酒钢CSP轧制工艺培训教材
的。控制系统总是保证上下辊相反方向的同步窜动。
Laminar strip cooling (LCC)
层流冷却控制包括过程信号，以及层流冷却集管激阀、侧喷、旋转组件、冷却区域的输出辊道、边部遮蔽。
在自动模式时，层流冷却和侧喷阀的打开或是关闭是由二级计算机的冷却模型计算结果而模仿的，这个二级冷却模型包含有全部的技术功能和跟踪功能。
轧制时，与冷却策略、板带特性、生产条件、头尾不进行冷却以及在带钢头部或主体进行特殊冷却的长度，包括阀的响应时间等有关的冷却模式有CSC计算出来，并由LCC系统立即进行调整。
如果选择了手动或维护模式，带钢层流冷却参考模式是可以通过操作员在HMI上进行调整的。在这种LCC控制情况下，阀的调整取决于带钢的头部和尾部的位置。
Valle control
控制阀被安装在冷却箱分配器与单独喷嘴之间的连接管上。冷却喷嘴被分成上下冷却喷嘴。每个冷却喷嘴安装一个控制阀。
地下卷取机技术控制系统
? Side guides control (SGC)
侧导布置在加送辊和地下卷取机的前面，这些侧导的作用是导向和对中输入带钢，它对卷取时平直度的影响是至关重要的。
28
酒钢CSP轧制工艺培训教材
侧导用液压缸、伺服阀和分配控制回路进行调整。这个控制回路在每侧有一个辅助压力控制系统和一个位置控制系统。位置和压力的调整根据轧件的宽度、厚度和材料的强度进行无极调速。
在板带进入地下卷取机之前，侧导的宽度值是板带宽度加上边部余量。
在板带的头部进入加送辊后，两侧的测到一起运动，当两侧的侧导接触到板带时，一侧的压力控制系统选择并保持沿板带长度方向上不变的压力，而另一侧则保持一个不变的位置。
当板带的尾部通过时，侧导必须提供一个设定力，压靠在板带上，目的是建立一个特定的反向张力，使带钢达到一个完好的卷型。 ? Pinch roll control (PRC)
加送辊装置是用来引到带钢进入地下卷取机的。也在上下加送辊之间设定一个辊缝，建立起卷取芯轴、加送辊、最后一架轧机机架之间的张力，这对卷取质量的影响是不容忽视的。
SMS已在近几年中优化了加送辊驱动操作方法，并且开发了一个设定加送辊辊缝的液压调整系统，机械设计更加简单和坚固。 SMS提供的加送辊与常规产品比较的优势：
1) 空载辊缝可以精确设置，通过一个平衡系统消除了对上辊轴承的反向冲力。
2) 根据厚度设定夹持力的功能，根据宽度和材料强度设定张紧力的功能。
3) 倾斜的上辊可以防止上加送辊处导板摩擦力的改变，可以不用
29
酒钢CSP轧制工艺培训教材
调整上辊的位置。 4) 自动辊缝校正功能。
SMS技术控制回路包括在操作侧和传动侧单独的位置、压力控制系统、一个水平控制系统以及与上辊有关的辅助传感器。
在板带进入之前，位置控制系统将辊缝设定为一个比带钢厚度稍小的值。带钢在张力控制下进卷取。有液压缸上的压力传感器提供信号，使由位置控制转到压力控制有更少的步骤。通过热金属检测器提供的信号，尾部跟踪系统选择在什么时候将夹持转化为位置控制。 ? Wrapper roll gap adjustment with step control (WRC) 带踏步控制的助卷辊辊缝调整
热轧带钢轧机的地下卷取机助卷辊的作用是引导带钢头部进入地下卷取机，并协助带钢稳固的卷到芯轴上。芯轴在卷取带钢头部时是张开的，借助于助卷辊，在带钢与芯轴之间形成了稳定的摩擦力，以便顺利完成卷取工作。卷取过程也有输送挡板支撑。
每个助卷辊的动作是通过一个液压缸、一个伺服阀和相关的控制系统完成。
1) 设定芯轴与助卷辊之间的空载辊缝。
2) 自动踏步控制系统（ASC）和带钢精确跟踪系统（STS）。 3) 辊子离开外部位置。 4) 预设卷取位置。 5) 在带钢尾部，辊子转进。 6) 助卷辊位置的自动矫正。
30
酒钢CSP轧制工艺培训教材
7) 当芯轴扩张量改变时，空载辊缝自动校正。
每个控制回路含有一个带辅助压力控制的位置控制系统。位置和压力可以进行无极调整，并且可以根据带钢宽度、厚度、强度进行功能选择。这个纵向推力控制系统的作用就像一个弹簧一样，实现了一个安全功能。
当不使用WRC进行卷取时，带钢头部的从冲击将直接作用在带钢和设备上，这会使机械设备承受巨大的负荷，并在带钢上留下撞痕。 踏步控制功能是可以消除绝大部分不利因素。当带头到达助卷辊前面时，助卷辊是被提升到一个比带钢厚度稍大的位置，当带钢头部通过后，助卷辊被放下，依此类推其它的辊执行同样的动作。当一个辊子缩回时，其它的辊子支撑着带钢进行卷取，。上面描述的这个过程被不断的重复，直到建立起张紧力后，这些辊子就回到外面末端的位置。这是卷取了3或4圈后的正常情况。
这个精确的而且是值得信赖的测量方法和精确的头部位置跟踪为踏步控制提供了非常重要的条件。这个必要条件是通过一个精确的跟踪系统和与之相配的位置传感器以及一个安装在地下卷取机前面下加送辊上的位置检测系统来实现的。
在这些基础上，SMS形成了踏步控制功能，这项新技术已在这个控制回路的最初几圈和整个带钢卷取上获得了成功的验证。 在卷取的最初几圈，并不是所有的辊子都用力的将带钢压在芯轴上，这当然是为了更好地进行踏步控制。只是最接近的辊子轻压在带钢上，通过再次向外扩张芯轴位置控制部分是现代港与芯轴的自由滑
31
