MPS实训报告
回转缸料仓缸吸盘推料缸 安装站 气动原理图三、I/O分配
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.5
B1 B2 B3 B4 B5 摆臂机构上限位 Q0.0 摆臂机构下限位 Q0.1 换仓机构前限位 Q0.2 换仓机构后限位 Q0.3 推料机构右限位 Q0.4 4YI 2Y1 1Y3 3Y1 IY2 摆臂机构下降 摆臂机构上升 换仓机构前进 换仓机构后退 吸盘机构放松 5
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I0.6 I2.0 I2.1 I2.5 B6 SB1 SB2 SB3 推料机构左限位 Q0.5 开始按钮 复位按钮 停止按钮 Q0.6 Q0.7 Q1.0 2Y1 1Y1 吸盘机构吸合 推料机构动作 复位指示灯 开始指示灯
四、流程图
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SM0.1Q1.1闪-复位灯闪Q0.0,2,4=1Q0.6=0(复位）Q1.0闪等放工件Q0.1=1发颜色信号Q0.6推缸出Q0.0=1摆回Q0.5吸气,t121-0.8sQ0.1摆出Q0.4=1停吸,t121-0.8sQ0.0摆回&仓缸换位I0.1=1&[(Q0.2&I0.3)or(Q0.3&I0.2)]换仓条件发安装完信号等取走信号返回M3
五、程序
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